1.一种桩基表面缺陷检测器，其特征在于，包括：柔性轨道(1)；

移动底座(2)，设置在柔性轨道(1)上，移动底座(2)能够在柔性轨道(1)上移动；

检测移动模组(3)，设在移动底座(2)上，检测移动模组(3)的轴线方向垂直于移动底座(2)的移动方向；

红外检测模组(4)，设在检测移动模组(3)上，红外检测模组(4)配置为在检测移动模组(3)上往复移动，红外检测模组(4)的检测数据用于分析桩基表面缺陷。

2.根据权利要求1所述的桩基表面缺陷检测器，其特征在于，柔性轨道(1)包括柔性带(11)和顺序固定在柔性带(11)上的轨道节(12)；

相邻轨道节(12)之间存在缝隙。

3.根据权利要求2所述的桩基表面缺陷检测器，其特征在于，相邻轨道节(12)之间的缝隙的宽度为1‑2mm。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的桩基表面缺陷检测器，其特征在于，柔性轨道(1)的数量为两条。

5.根据权利要求1所述的桩基表面缺陷检测器，其特征在于，红外检测模组(4)包括：检测基板(41)，固定安装在检测移动模组(3)上信号发射器(42)和信号接收器(43)，均固定安装在检测基板(41)上；

通讯器(44)，与信号接收器(43)电连接，通讯器(44)用于将信号接收器(43)检测到的数据发送至上位机；

其中，信号接收器(43)上接收区域的形状为矩形；

信号接收器(43)上接收区域的尺寸在平行于检测基板(41)的移动方向上大于在垂直于检测基板(41)的移动方向上的尺寸。

6.根据权利要求5所述的桩基表面缺陷检测器，其特征在于，信号发射器(42)和信号接收器(43)的数量为多组。

7.根据权利要求5所述的桩基表面缺陷检测器，其特征在于，一个信号发射器(42)具有多个信号发射端，同一个信号发射器(42)上的多个信号发射端平行设置。

8.根据权利要求5所述的桩基表面缺陷检测器，其特征在于，一个信号发射器(42)具有多个信号发射端，同一个信号发射器(42)上的多个信号发射端阵列设置；

远离信号接收器(43)的方向上，信号发射端的倾斜角度趋于增加。