1.一种传感器系统，其特征在于，包括：

支架，所述支架配置成固定设置于车辆的风挡玻璃内侧；

激光雷达，所述激光雷达设置于所述支架上，配置成采集所述车辆外部的点云数据；和摄像头，所述摄像头设置于所述支架上，配置成采集所述车辆外部的图像数据；

所述激光雷达与所述摄像头沿着竖直方向间隔开；

所述激光雷达和所述摄像头朝向所述车辆的前方或侧前方；

所述激光雷达和所述风挡玻璃之间具有舱内禁入区，所述舱内禁入区包括所述激光雷达的视场范围位于所述风挡玻璃内侧的区域；

所述支架和所述风挡玻璃包围所述舱内禁入区，所述支架的前侧包围所述舱内禁入区的三个表面。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述支架的前侧包围所述舱内禁入区三个表面的部分包括底面和两个侧面，所述两个侧面设置在所述底面的两侧。

3.根据权利要求2所述的传感器系统，其特征在于，所述两个侧面的尺寸沿远离所述风挡玻璃的方向逐渐增大，和/或所述底面的尺寸沿远离所述风挡玻璃的方向逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的传感器系统，其特征在于，所述底面沿水平方向向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述支架上设置有安装位，所述激光雷达和所述摄像头安装在所述安装位内。

6.根据权利要求5所述的传感器系统，其特征在于，所述安装位包括第一安装位和第二安装位，所述激光雷达安装在所述第一安装位内，所述摄像头安装在所述第二安装位内。

7.根据权利要求6所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器系统包括多个所述摄像头，所述安装位包括多个所述第二安装位，所述多个第二安装位分别用于安装所述多个摄像头。

8.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述支架的上边缘至少部分与所述风挡玻璃贴合或抵接。

9.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述支架的下边缘与所述风挡玻璃抵接，或者所述支架的下边缘与所述风挡玻璃间隔设置。

10.根据权利要求1‑9中任一项所述的传感器系统，其特征在于，其中所述激光雷达的水平视场角不小于105°。

11.根据权利要求1‑9中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述激光雷达在所述风挡玻璃内侧的视场范围与所述摄像头在所述风挡玻璃内侧的视场范围部分重合。

12.根据权利要求1‑9中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述激光雷达和所述摄像头在竖直方向上的间距不小于3mm。

13.根据权利要求1‑9中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述激光雷达的前端与所述风挡玻璃之间的最小距离不小于3mm。

14.根据权利要求1‑9中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述支架的整体几何形状为楔形。

15.根据权利要求1‑9中任一项所述的传感器系统，其特征在于，还包括外壳，所述外壳设置于所述支架的外侧。

16.一种车辆，其特征在于，包括：

风挡玻璃；和

如权利要求1‑15中任一项所述的传感器系统，所述传感器系统设置于所述风挡玻璃内侧。