1.一种用于机场跑道的移动式检测及清理装置，其特征在于，包括电动车（1），设置在电动车（1）前端的用于收集机场跑道异物的铲斗（2），设置在电动车（1）顶部的用于拾取机场跑道异物的机械臂（3），用于识别机场跑道异物的工业相机（4），以及控制装置（5）；

铲斗（2）内还设有刮板组件，所述刮板组件用于将所述机场跑道异物带动至铲斗（2）内；

所述刮板组件包括刮板（21）和用于驱动所述刮板（21）转动和伸缩的刮板驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于机场跑道的移动式检测及清理装置，其特征在于，所述刮板驱动装置包括用于带动刮板（21）转动的第一电动推杆（25），以及用于带动刮板（21）伸缩的第二电动推杆（26）；

所述第一电动推杆（25）的连接端铰接于铲斗（2）左右两侧的内壁上部，所述第一电动推杆（25）的伸缩端与所述第二电动推杆（26）铰接；

所述第二电动推杆（26）的连接端铰接于铲斗（2）左右两侧的内壁下部，并位于所述第一电动推杆（25）的连接端下方，所述第一电动推杆（25）的伸缩带动第二电动推杆（26）以第二电动推杆（26）与铲斗（2）的铰接点为轴转动；

所述第二电动推杆（26）的伸缩端与刮板（21）连接。

3.根据权利要求1所述的用于机场跑道的移动式检测及清理装置，其特征在于，所述电动车（1）前端设有用于连接所述铲斗（2）的连接杆（22），所述连接杆（22）呈L型，所述铲斗（2）通过所述连接杆（22）铰接于所述电动车（1）前端；

还包括用于控制所述铲斗（2）转动的铲斗驱动装置，所述铲斗驱动装置连接所述连接杆（22）。

4.根据权利要求3所述的用于机场跑道的移动式检测及清理装置，其特征在于，所述铲斗驱动装置包括第三电动推杆（23）和第四电动推杆（24）；

所述第三电动推杆（23）的连接端与所述电动车（1）铰接，所述第三电动推杆（23）的伸缩端与所述连接杆（22）铰接，所述第三电动推杆（23）带动所述铲斗（2）以所述连接杆（22）与所述电动车（1）的铰接点为轴转动；

所述第四电动推杆（24）的连接端与所述第三电动推杆（23）的伸缩端同轴铰接于所述连接杆（22），所述第四电动推杆（24）的伸缩端与所述铲斗（2）的后侧壁铰接，所述第四电动推杆（24）带动所述铲斗（2）以所述连接杆（22）与所述铲斗（2）的铰接点为轴转动。

5.根据权利要求4所述的用于机场跑道的移动式检测及清理装置，其特征在于，所述电动车（1）的内部设有垃圾箱（6），所述垃圾箱（6）的开口设置于所述电动车（1）前端；

所述铲斗（2）的顶部设有垃圾对接口（27），所述铲斗（2）能够转动至所述垃圾对接口（27）与所述垃圾箱（6）的开口对接。

6.根据权利要求5所述的用于机场跑道的移动式检测及清理装置，其特征在于，所述垃圾箱（6）内部还设有板件（62）和用于拉动板件（62）的拉杆（61）；

所述垃圾箱（6）的底部或者侧面设有滑槽，所述板件（62）的端部设有与所述滑槽相对应的滑块，拉动所述拉杆（61），所述板件（62）能够将所述垃圾箱（6）内部的垃圾带出。

7.根据权利要求4所述的用于机场跑道的移动式检测及清理装置，其特征在于，所述控制装置（5）包括工控机和计算平台，所述计算平台通过线缆分别连接工控机和工业相机（4）；

所述计算平台包括用于存储工业相机（4）所拍摄的机场跑道异物图像的图像存储模块，用于处理图像存储模块中的图像的图像预处理模块，用于接收图像预处理模块处理后的图像的图像检测模块，以及用于接收图像检测模块检测到的异物图像信息，并计算异物的三维空间坐标并将坐标信息传递给工控机的图像定位模块。

8.根据权利要求7所述的用于机场跑道的移动式检测及清理装置，其特征在于，所述工控机包括用于控制电动车（1）、刮板驱动装置、铲斗驱动装置、机械臂（3）和工业相机（4）的电控系统。

9.根据权利要求8所述的用于机场跑道的移动式检测及清理装置，其特征在于，所述机械臂（3）包括用于驱动所述机械臂（3）的伺服电机。

10.根据权利要求9所述的用于机场跑道的移动式检测及清理装置，其特征在于，机械臂（3）还包括用于反馈电机或关节的实际位置的位置传感器和用于检测机械臂末端执行器的力和扭矩的力矩传感器。