1.一种轴类五金零件用切削机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部转动安装传动箱(2),所述传动箱(2)的顶部固定连接有机械臂a(3),所述机械臂a(3)的一侧转动安装有转轴(16),所述转轴(16)的外侧固定安装有机械臂b(6),所述机械臂b(6)远离机械臂a(3)的一端转动安装有转动臂(8),所述转动臂(8)的外侧固定安装有液压缸(10),所述液压缸(10)的活塞杆处固定安装有机架(13),所述机架(13)的一侧转动安装有切削刀盘(15),所述机架(13)的另一侧内置有吸尘斗(11)。
2.根据权利要求1所述的一种轴类五金零件用切削机器人,其特征在于:所述传动箱(2)的内部设置有转向组件,所述转向组件包括固定连接在底座(1)中心处的主轴(17),所述主轴(17)的外侧固定连接有从动齿轮(18),所述传动箱(2)的内部转动安装有主动齿轮(19),所述主动齿轮(19)的与从动齿轮(18)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴类五金零件用切削机器人,其特征在于:所述机械臂a(3)顶部的一端固定安装有驱动电机a(4),所述驱动电机a(4)的输出轴延伸至传动箱(2)的内部且与主动齿轮(19)的转动轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴类五金零件用切削机器人,其特征在于:所述转动臂(8)的外侧固定安装有驱动电机c(9),所述驱动电机c(9)的输出轴与转动臂(8)的转动轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种轴类五金零件用切削机器人,其特征在于:所述机架(13)的外侧且位于吸尘斗(11)的一侧固定安装有吸尘泵(12),所述吸尘泵(12)的输入端延伸至吸尘斗(11)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种轴类五金零件用切削机器人,其特征在于:所述机架(13)的外侧固定安装有驱动电机e(14),所述驱动电机e(14)的输出轴与切削刀盘(15)的中心处固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种轴类五金零件用切削机器人,其特征在于:所述底座(1)的四周均固定连接有安装板(20),所述安装板(20)的内部均开设有两个安装孔(7),所述机械臂a(3)的外侧固定安装有驱动电机b(5),所述驱动电机b(5)的输出轴与转轴(16)固定连接。