1.一种水下摄像头用起吊装置，包括防护外壳（3），其特征在于，所述防护外壳（3）的内部固定连接有移动机构（4），且移动机构（4）的底端顶部活动连接有防护外壳（3），移动机构（4）的底部固定连接有电动伸缩杆（5），电动伸缩杆（5）的底部固定连接有转向机构（6）；

所述移动机构（4）包括螺纹丝杆（401）、齿轮一（402）、转动轴（403）、旋转电机（404）、限位板（405）、限位杆（406）、移动块（407）、齿块移动框（408）、连接板（409）、限位架（410）和齿轮二（411），所述旋转电机（404）固定连接于防护外壳（3）的内壁，螺纹丝杆（401）固定连接于旋转电机（404）的一侧，限位板（405）固定连接于螺纹丝杆（401）的四周，且限位板（405）固定连接于防护外壳（3）的内部顶面，齿轮一（402）转动连接于两根螺纹丝杆（401）之间，齿轮一（402）与螺纹丝杆（401）四周螺纹相互啮合，转动轴（403）固定连接于齿轮一（402）的内部，所述转动轴（403）活动连接于防护外壳（3）的内部顶面，限位杆（406）固定连接于防护外壳（3）的前后两侧内壁，移动块（407）滑动连接于两根限位杆（406）的四周，限位架（410）固定连接于移动块（407）的底部，齿块移动框（408）活动连接于限位架（410）的内部，且转动轴（403）穿过移动块（407）和限位架（410），齿轮二（411）固定连接于转动轴（403）的底部，且齿轮二（411）活动连接于齿块移动框（408）的内部，齿轮二（411）与齿块移动框（408）内侧齿块相互啮合，连接板（409）固定连接于齿块移动框（408）的底部；

所述转向机构（6）包括保护壳（601）、电动推杆（602）、转动圆筒（603）、活动杆（604）、移动柱（605）和转动轴承（606），且电动推杆（602）固定连接于电动伸缩杆（5）的底部，保护壳（601）固定连接于电动伸缩杆（5）的底部，且电动推杆（602）活动连接于保护壳（601）的内部，移动柱（605）固定连接于电动推杆（602）的底部，转动轴承（606）固定连接于保护壳（601）的内部，转动圆筒（603）固定连接于转动轴承（606）的底部，且移动柱（605）活动连接于转动轴承（606）和转动圆筒（603）的内部，且转动圆筒（603）四周有斜向开孔，活动杆（604）固定连接于移动柱（605）的一侧，且活动杆（604）穿过移动柱（605），且活动杆（604）两端活动连接于转动圆筒（603）开孔内，且保护壳（601）内壁开设有两处凹槽，活动杆（604）两端活动连接于保护壳（601）内壁凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种水下摄像头用起吊装置，其特征在于，所述转向机构（6）的底部固定连接有摄像头（7），防护外壳（3）的两侧分别固定连接有支撑板（2），支撑板（2）的一侧固定连接有控制器（1），两块所述支撑板（2）的底部分别固定连接有船体（8）。