1.一种门把手自动焊接定位装置，包括工作台（100），其特征在于：所述工作台（100）的顶端设置有用于对门把手进行焊接的焊接装置（200），所述工作台（100）的顶端设置有用于对门把手进行定位夹持的定位固定装置（300），所述工作台（100）内设置有用于驱动焊接装置（200）旋转的旋转装置（400）；

所述定位固定装置（300）包括设置在工作台（100）内用于对门把手进行定位夹持的固定组件一（320）和定位固定组件二（330），且固定组件一（320）和定位固定组件二（330）的移动方向相反，所述工作台（100）内设置有用于驱动固定组件一（320）和定位固定组件二（330）进行相反方向运动的驱动组件（310）；

所述旋转装置（400）包括设置在工作台（100）用于驱动焊接装置（200）旋转的旋转组件（420），所述旋转组件（420）的下方设置有用于驱动旋转组件（420）转动的调节组件（410）。

2.根据权利要求1所述的一种门把手自动焊接定位装置，其特征在于：所述工作台（100）的顶端开设有用于旋转组件（420）转动的环槽（101）。

3.根据权利要求1所述的一种门把手自动焊接定位装置，其特征在于：所述驱动组件（310）包括与工作台（100）活动连接用于转动的转轴（312），所述转轴（312）的底端固定安装有用于驱动转轴（312）转动的电机一（311），所述转轴（312）的顶端固定安装有用于驱动固定组件一（320）和定位固定组件二（330）对门把手进行夹持固定的锥齿轮一（313）。

4.根据权利要求3所述的一种门把手自动焊接定位装置，其特征在于：所述定位固定组件一（320）包括设置在工作台（100）内用于和锥齿轮一（313）啮合的锥齿轮二（321），所述锥齿轮二（321）的后端固定安装有用于转动的螺纹杆一（322），所述螺纹杆一（322）的杆体上螺纹连接有用于前后移动的夹持板一（323）。

5.根据权利要求4所述的一种门把手自动焊接定位装置，其特征在于：所述定位固定组件二（330）包括设置在工作台（100）内用于和锥齿轮一（313）啮合的锥齿轮三（331），所述锥齿轮三（331）的前端固定安装有用于转动的螺纹杆二（332），所述螺纹杆二（332）的杆体上螺纹连接有用于前后移动的夹持板二（333）。

6.根据权利要求1所述的一种门把手自动焊接定位装置，其特征在于：所述调节组件（410）包括与工作台（100）活动连接的旋转轴（412），所述旋转轴（412）的底端固定安装有用于驱动旋转轴（412）转动的电机二（411），所述旋转轴（412）的顶端固定安装有用于驱动旋转组件（420）旋转的齿轮（413）。

7.根据权利要求6所述的一种门把手自动焊接定位装置，其特征在于：所述旋转组件（420）包括设置在工作台（100）内用于和齿轮（413）啮合的齿环（421），所述齿环（421）的顶端固定安装有用于驱动焊接装置（200）旋转的圆环（422），所述圆环（422）的顶端固定安装有用于对焊接装置（200）进行支撑的固定块（423）。

8.根据权利要求7所述的一种门把手自动焊接定位装置，其特征在于：所述焊接装置（200）包括固定安装在固定块（423）顶端的支撑柱（210），所述支撑柱（210）的底端设置有用于调节角度的机械臂（220），所述机械臂（220）的底端设置有用于对门把手进行焊接的焊枪（230）。