1.一种市政管道清淤装置，包括遥控车体（1）和支撑板（2），所述支撑板（2）固定连接于遥控车体（1）的上侧右端，其特征在于：所述遥控车体（1）的上端连接有清淤机构，所述清淤机构包括清淤单元和稳定单元，所述清淤单元设置于支撑板（2）的外端，所述遥控车体（1）的上侧设置有稳定单元；

所述清淤单元包括安装于支撑板（2）左侧上端的电机（301），所述电机（301）的输出轴右端固定连接有转动杆（302），所述转动杆（302）的右端固定连接有切割刀片（303），所述转动杆（302）的外侧固定连接有搅拌轴（304）。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述稳定单元包括固定连接于遥控车体（1）上侧前后两端的套框（401），所述套框（401）的内部连接有滑动杆（402），所述滑动杆（402）的前后两侧固定连接有限位块（403），所述套框（401）内侧底端安装有轴承（404），所述轴承（404）的内侧固定连接有螺纹杆（405），所述螺纹杆（405）的外侧下端固定连接有转动环（406），所述滑动杆（402）的上端转动连接有辅助轮（407）。

3.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述切割刀片（303）的角度倾斜，且表现为远离转动杆（302）的一端靠近支撑板（2）。

4.根据权利要求2所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述套框（401）前后两端开设有滑槽，所述限位块（403）的外侧与滑槽的内侧滑动连接，所述套框（401）的内侧与滑动杆（402）的外侧滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述滑动杆（402）内部中间位置开设有竖直的螺纹孔，所述螺纹杆（405）的外侧与螺纹孔的内侧螺纹连接，所述套框（401）前后两端位于转动环（406）前后两端的位置开设有通槽。

6.根据权利要求2所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述辅助轮（407）的外侧上端与待清淤的市政管道内侧上端抵接，所述遥控车体（1）下端的车轮外侧下端与市政管道内侧下端抵接。

7.根据权利要求2所述的一种市政管道清淤装置，其特征在于：所述遥控车体（1）下端车轮外侧与辅助轮（407）的外侧固定连接有橡胶防滑垫。