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专利号: 2025201155412
申请人: 东莞市至尚自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种包装盒装内板机,包括机架,其特征在于,还包括设置在机架上的内板堆叠推送装置、盒体输送装置、涂胶装置、翻转输送装置、推送压合装置,上述装置分别通过工控箱电连接并控制其有序运行。

2.根据权利要求1所述的包装盒装内板机,其特征在于,所述内板堆叠推送装置包括堆叠底板、限位型材,所述堆叠底板和限位型材组成内板堆叠工位,所述堆叠底板开设有贯穿型开口。

3.根据权利要求2所述的包装盒装内板机,其特征在于,所述内板堆叠推送装置还包括推送机构,所述推送机构设置在堆叠底板底部,所述推送机构包括直线滑轨,活动连接在直线滑轨上的滑块,所述推送机构还包括同步板,所述同步板连接滑块,所述同步板连接有分料推送块,所述分料推送块处于堆叠底板的贯穿型开口下方,其用于对最低处的内板进行分料并往前推送。

4.根据权利要求1所述的包装盒装内板机,其特征在于,所述盒体输送装置包括前输送机构和后输送机构,连接在前输送机构与后输送机构之间的定位机构,以及搬运转移机构。

5.根据权利要求4所述的包装盒装内板机,其特征在于,所述前输送机构和后输送机构均设置有输送整合组件,及与输送整合组件配套使用的输送挡板组件;

所述定位机构包括定位基板,设置在定位基板上的对齐限位块,所述对齐限位块连接有驱动其运转的对齐驱动机构,所述定位基板开设有贯穿型开口,其用于对齐限位块与设于定位基板下方的对齐驱动机构连接之用,所述定位基板设有前挡体,三个方向的对齐限位块和前挡体组成盒体对齐限位工位;

所述搬运转移机构包括横移机构,活动连接在横移机构上的搬运机构,所述搬运机构上连接有两组抓取治具。

6.根据权利要求1所述的包装盒装内板机,其特征在于,所述涂胶装置包括对称设置的Y轴移动机构,活动连接在Y轴移动机构上的X轴移动机构,活动连接在X轴移动机构上的Z轴移动机构,活动连接在Z轴移动机构上的涂胶机构。

7.根据权利要求6所述的包装盒装内板机,其特征在于,所述Y轴移动机构包括Y轴直线滑轨,活动连接在Y轴直线滑轨上的Y轴滑块,驱动Y轴滑块沿Y轴直线滑轨移动的Y轴驱动机构;

所述X轴移动机构包括X轴直线滑轨,活动连接在X轴直线滑轨上的X轴滑块,驱动X轴滑块沿X轴直线滑轨移动的X轴驱动机构;所述X轴移动机构通过连接板连接到Y轴驱动滑块;

所述Z轴移动机构包括Z轴直线滑轨,活动连接在Z轴直线滑轨上的Z轴滑块,驱动Z轴滑块沿Z轴直线滑轨移动的Z轴驱动机构;

所述Z轴直线滑轨设置在框体上,所述框体连接有连接杆,所述连接杆首尾端连接在框体上,所述连接杆穿设连接有连接座,所述连接座连接在Z轴滑块上,所述涂胶机构通过该连接座与Z轴移动机构连接。

8.根据权利要求1所述的包装盒装内板机,其特征在于,所述翻转输送装置包括对称设置的前输送架和后输送架,每组输送架均设置有皮带轮输送机构,驱动皮带轮输送机构运转的皮带轮驱动机构。

9.根据权利要求8所述的包装盒装内板机,其特征在于,所述翻转输送装置还包括翻转机构,和驱动翻转机构运转的翻转驱动机构,所述翻转机构设置在前输送架与后输送架之间,所述翻转机构包括对称设置的转轴连接座,连接在两个转轴连接座之间的转轴,所述转轴外套设有滚动体,所述滚动体首末端连接有治具板,所述治具板的四周连接有用于对内板进行翻转的翻转治具,所述翻转治具设有能够供内板卡设在其中的夹口。

10.根据权利要求1所述的包装盒装内板机,其特征在于,所述推送压合装置包括Y轴平移机构,活动连接在Y轴平移机构上的Z轴平移机构,所述Z轴平移机构上连接有内板抓取板。