1.一种弹夹式供料机构，其特征在于，包含料仓支架、抬料机构、装料机构；所述料仓支架包含上限位板、下限位板、固定连接在所述上限位板和所述下限位板之间的立板，所述上限位板的底部设置有上卡料槽，所述上限位板的顶部设置有与所述上卡料槽连通的出料通槽，所述下限位板的顶部设置有下卡料槽；所述抬料机构包含设置于所述立板上的升降驱动机构、与所述升降驱动机构驱动连接的升降滑座、若干设置于所述升降滑座上的托料机构，所述托料机构包含托料臂、设置于所述升降滑座上的收展驱动组件，所述收展驱动组件可驱动所述托料臂展开或收起；所述装料机构包含设置于所述上限位板一端的装料直线驱动装置、与所述装料直线驱动装置驱动连接的推料臂，所述上限位板的顶部设置有与所述出料通槽的一端连通的入料槽，所述推料臂上设置有推料头，所述推料头活动设置于所述入料槽上。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式供料机构，其特征在于，所述收展驱动组件包含固定连接于所述升降滑座上的水平驱动气缸、与所述水平驱动气缸驱动连接的齿条、固定连接于所述升降滑座上的齿轮座、旋转连接在所述齿轮座上的齿轮，所述托料臂的一端固定连接在所述齿轮的一端，所述齿条与所述齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种弹夹式供料机构，其特征在于，所述水平驱动气缸固定连接在所述升降滑座的外侧壁上，所述齿条设置于所述升降滑座的内侧，所述升降滑座上贯穿设置有条形通槽，所述齿条上设置有活动设置于所述条形通槽上且固定连接在所述水平驱动气缸的输出轴上的连接臂部，所述齿轮座的内侧壁上设置有与所述齿条匹配的活动槽，所述齿轮座的外侧壁上设置有与所述活动槽连通的齿轮槽，所述齿轮通过转轴连接在所述齿轮槽上，所述齿条活动设置于所述活动槽上，所述托料臂的一端固定连接在所述转轴的一端。

4.根据权利要求3所述的一种弹夹式供料机构，其特征在于，所述上限位板的侧壁上贯穿设置有若干与所述出料通槽连通的导向孔，所述导向孔中活动设置有推杆，所述上限位板上设置有与所述推杆驱动连接的推紧气缸。

5.根据权利要求4所述的一种弹夹式供料机构，其特征在于，所述升降驱动机构包含设置于所述立板上的伺服电机、同步带传动机构，所述同步带传动机构包含设置于所述立板上的旋转座、旋转连接在所述旋转座上的从动同步轮、连接在所述伺服电机的输出轴上的主动同步轮、连接在所述主动同步轮和所述从动同步轮之间的同步带，所述升降滑座上固定连接有连接板，所述连接板上设置有同步齿槽，所述同步带与所述同步齿槽啮合连接，所述升降滑座沿Z轴方向滑动连接在所述立板上。

6.根据权利要求1所述的一种弹夹式供料机构，其特征在于，所述装料直线驱动装置为气缸。