1.一种钣金件抓取冲孔装置，包括支撑架(3)，所述支撑架(3)前方设置有冲孔装置(1)，所述冲孔装置(1)用于对钣金件进行冲孔，所述支撑架(3)右侧设置有传送带(4)，所述传送带(4)用于对需要冲孔的钣金件进行传送；

其特征在于：所述支撑架(3)顶部固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)输出端设置有抓取组件，所述传送带(4)顶部左侧设置有定位组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件抓取冲孔装置，其特征在于：所述抓取组件包括固定连接在机械臂(2)输出端的电机(6)，所述电机(6)输出端固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)底端固定连接有抓取板(8)，所述抓取板(8)底部左右两侧均固定安装有抓取筒(9)，所述抓取筒(9)内部设置有抓取组件。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件抓取冲孔装置，其特征在于：所述抓取组件包括开设在抓取筒(9)内部上方的内槽(12)，所述抓取筒(9)底部开设有收纳槽(15)，所述收纳槽(15)与内槽(12)之间开设有通槽(13)，所述内槽(12)内部固定安装有真空泵(11)，所述真空泵(11)输出端固定安装有连接管(14)，所述连接管(14)底端贯穿通槽(13)，所述连接管(14)底端固定安装有吸盘(16)，所述吸盘(16)固定安装在收纳槽(15)内部。

4.根据权利要求3所述的一种钣金件抓取冲孔装置，其特征在于：所述定位组件(5)包括固定连接在传送带(4)顶部左侧后方的支撑板(54)，所述支撑板(54)顶部固定安装有电动推杆(53)，所述电动推杆(53)输出端固定连接有定位板(55)，所述传送带(4)顶部左侧前方与定位板(55)相对应处固定连接有挡板(52)。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件抓取冲孔装置，其特征在于：所述传送带(4)顶部左侧位于支撑板(54)的左方固定连接有固定板(51)。

6.根据权利要求5所述的一种钣金件抓取冲孔装置，其特征在于：所述内槽(12)内部上表面开设有多个均匀分布且贯穿式的通气孔(10)。

7.根据权利要求6所述的一种钣金件抓取冲孔装置，其特征在于：所述抓取板(8)内部与抓取筒(9)相对应处开设有贯穿式的通孔。