1.一种铸造件加工抓取装置,包括立柱(1),其特征在于:所述立柱(1)上固定安装有底座(2),所述底座(2)上安装有齿条(3),所述齿条(3)上开设有滑槽(9),所述滑槽(9)内滑动安装有滑块(10),所述滑块(10)上安装有支撑板(7),所述支撑板(7)上固定安装有电机一(5),所述电机一(5)的输出轴上连接有转轴(6),所述转轴(6)的端部安装有齿轮(4),所述齿轮(4)与齿条(3)啮合,所述支撑板(7)上固定安装有两个液压推杆(12),所述液压推杆(12)的端部固定安装有连接板(8),所述连接板(8)上安装有电机二(13),所述电机二(13)的输出轴上连接有螺杆(14),所述连接板(8)底部安装有滑杆(21),所述螺杆(14)和滑杆(21)的底端安装有限位块(15),所述螺杆(14)上螺纹连接有移动板(16),所述移动板(16)的底部安装有机械爪(17)。
2.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置,其特征在于:所述液压推杆(12)外设有防护箱(11),所述立柱(1)上安装有控制表(18)。
3.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置,其特征在于:所述立柱(1)底部安装有固定板(19),所述固定板(19)上对称开设有安装孔(20)。