1.一种注浆锚杆自动进料装置,其特征在于,包括锚杆送料机构,所述锚杆送料机构包括送料机架,所述送料机架内安装有锚杆推动组件;
所述锚杆推动组件包括若干个锚杆驱动结构以及锚杆滚动结构;
所述送料机架的出料端安装有锚杆端部锁紧结构,所述锚杆端部锁紧结构包括导料座,所述导料座上开设有导料孔;
所述锚杆端部锁紧结构还包括安装在导料座两侧位置的锁紧气缸,所述锁紧气缸上安装有贯穿所述导料孔的锁杆;
所述导料座的出料端位置安装有防止锚杆翘动的防翘轮结构,所述防翘轮结构包括两侧布设的防翘轮,所述防翘轮的轮廓上开设有限位棒料的环形限位槽,锚杆从环形限位槽之间贯穿,通过环形限位槽防止锚杆翘动。
2.根据权利要求1所述的注浆锚杆自动进料装置,其特征在于,所述送料机架包括两侧间隔设置的机架座,所述机架座的两侧分别安装有安装座。
3.根据权利要求2所述的注浆锚杆自动进料装置,其特征在于,所述锚杆推动组件包括前后两侧设置的锚杆驱动结构;
所述锚杆驱动结构分别安装在机架座的端部之间。
4.根据权利要求3所述的注浆锚杆自动进料装置,其特征在于,所述锚杆驱动结构包括转动连接在机架座之间的主动推轮,所述机架座上安装有驱动主动推轮的驱动电机。
5.根据权利要求3所述的注浆锚杆自动进料装置,其特征在于,所述锚杆滚动结构包括若干个转动连接在机架座之间的从动推轮;
所述从动推轮布设在锚杆驱动结构之间。
6.根据权利要求5所述的注浆锚杆自动进料装置,其特征在于,所述从动推轮、主动推轮上具有V形的导料结构。
7.根据权利要求1所述的注浆锚杆自动进料装置,其特征在于,所述防翘轮结构还包括推动防翘轮的推动气缸,所述推动气缸的缸筒固定安装有支架,所述支架固定安装在导料座上。
8.根据权利要求2所述的注浆锚杆自动进料装置,其特征在于,所述机架座上固定安装有前后间隔设置的锚杆下料机构。
9.根据权利要求8所述的注浆锚杆自动进料装置,其特征在于,所述锚杆下料机构包括前后间隔设置的下料坡架,所述下料坡架之间转动连接有导向辊;
所述锚杆下料机构上分别固定连接有挡料板,所述挡料板分别固定安装在位于外侧部位所述下料坡架的顶部位置。