1.一种带有离合器的多输出减速器，包括壳体及设置在壳体内的一个输入齿轮以及第一输出齿轮和第二输出齿轮，其特征在于，所述第一输出齿轮内设置有第一离合器，第一输出齿轮的右侧设置有经第一离合器与第一输出齿轮实现分离和结合的第一输出法兰。

2.根据权利要求1所述的一种带有离合器的多输出减速器，其特征在于，所述第一离合器包括轴向设置于第一输出齿轮内的第一安装孔，所述第一安装孔内设置有第一回位杆，第一回位杆上设置有回位机构，第一回位杆的右端固定有用于与第一输出法兰相配合的第一连接件，所述第一连接件经花键与第一输出齿轮滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有离合器的多输出减速器，其特征在于，所述回位机构包括设置于第一安装孔中部的第一卡簧，所述第一卡簧的左侧面抵接有第一限位板，所述第一回位杆的左端具有第一回位杆大径端，第一回位杆穿过第一限位板并套置有位于第一回位杆大径端和第一限位板之间的第一回位弹簧。

4.根据权利要求2或3所述的一种带有离合器的多输出减速器，其特征在于，所述第一回位杆的左侧同轴设置有第一致动器，第一回位杆的左端经第一端面轴承与第一致动器相配合。

5.根据权利要求4所述的一种带有离合器的多输出减速器，其特征在于，所述第一致动器为气动活塞装置。

6.根据权利要求2、3或5所述的一种带有离合器的多输出减速器，其特征在于，所述第一连接件的右端设置有第一端面齿，所述第一输出法兰转动连接在壳体上，第一输出法兰的左端具有当第一连接件向右滑动时与第一端面齿相互嵌套的第二端面齿。

7.根据权利要求1所述的一种带有离合器的多输出减速器，其特征在于，所述输入齿轮、第一输出齿轮、第二输出齿轮均与壳体转动连接，所述第一输出齿轮、第二输出齿轮分别与输入齿轮相啮合。

8.根据权利要求1、2、3、5或7所述的一种带有离合器的多输出减速器，其特征在于，所述第二输出齿轮内设置有构造与第一离合器相同的第二离合器，第二输出齿轮的右侧设置有经第二离合器与第二输出齿轮实现分离和结合的第二输出法兰。

9.根据权利要求8所述的一种带有离合器的多输出减速器，其特征在于，所述第二离合器的左端壳体上设置有第二致动器。

10.根据权利要求1、2、3、5、7或9所述的一种带有离合器的多输出减速器，其特征在于，所述输入齿轮的右端设置输出轴以形成三输出的减速装置。