1.具有导向功能的硅片分选上料装置,包括有机架(1),机架(1)内转动连接有等距分布的上料辊(2);其特征在于:还包括有导向调节组件和推料组件,机架(1)前端中部固定连接有分选接料盘(3),机架(1)右端固定连接有导向调节组件,导向调节组件包括带轴承固定座(41),带轴承固定座(41)和另一带轴承固定座(41)之间转动连接有双头滚珠丝杠(42);双头滚珠丝杠(42)外侧安装有前后对称分布的丝杠副(43);导向调节组件左端从前往后依次安装有前导向板(5)和后导向板(6),机架(1)内安装有左右对称分布的分选气缸(7);分选气缸(7)后侧可伸缩端安装有推料组件,推料组件包括推料板(81)和推料杆(82),推料板(81)上端固定连接有卡块(83),推料杆(82)前端固定连接有第一磁吸块(84),推料板(81)后端安装有与第一磁吸块(84)磁性连接的第二磁吸块(85),机架(1)上端安装有分选检测架(9),分选检测架(9)顶部下端安装有上工业相机(10),机架(1)内底部上端安装有与上工业相机(10)上下对齐的下工业相机(11)。
2.根据权利要求1所述的具有导向功能的硅片分选上料装置,其特征在于:后导向板(6)前端开设有与卡块(83)相匹配的卡槽,分选接料盘(3)内底部上端与上料辊(2)和机架(1)上端齐平。
3.根据权利要求1所述的具有导向功能的硅片分选上料装置,其特征在于:前导向板(5)和后导向板(6)远离导向调节组件的一侧下端均固定连接有滑轮(12)。
4.根据权利要求1所述的具有导向功能的硅片分选上料装置,其特征在于:机架(1)下端固定连接有电机(13),电机(13)输出轴外侧安装有第一链轮(14),上料辊(2)后端外侧安装有第二链轮(15),第一链轮(14)和第二链轮(15)外侧啮合连接有链条(16)。
5.根据权利要求1所述的具有导向功能的硅片分选上料装置,其特征在于:两个带轴承固定座(41)均固定连接于机架(1)右端且关于机架(1)前后对称分布,双头滚珠丝杠(42)两端均设置有螺纹,且螺纹的长度大于机架(1)宽度的1/4。
6.根据权利要求1所述的具有导向功能的硅片分选上料装置,其特征在于:上工业相机(10)和下工业相机(11)与上料辊(2)交错分布,且上工业相机(10)和下工业相机(11)的拍摄宽度大于机架(1)的宽度。
7.根据权利要求1所述的具有导向功能的硅片分选上料装置,其特征在于:丝杠副(43)设置有2个,且丝杠副(43)分别于前导向板(5)和后导向板(6)固定连接。