1.一种自动取样型智慧农业灌溉的土壤含水率检测装置，包括：

取样车，以及固定在取样车上的固定板，固定板上设置有升降组件，升降组件上连接有活动板，活动板上固定有导向柱，导向柱端部固定有支撑板；

其特征在于，还包括：

导向套筒，滑动安装在所述导向柱上，导向套筒上固定有连接板和承接板；

取样机构，设置在所述连接板上，所述取样机构上连接有取样器，所述连接板上还设置有顶推机构，所述顶推机构上连接有与所述取样器滑动连接的推动盘；

传动切换机构，设置在所述取样机构上且与所述顶推机构连接，所述传动切换机构上连接有第一传动齿和第二传动齿，所述传动切换机构能够调节所述第一传动齿和所述第二传动齿与所述取样机构和所述顶推机构的配合状态，以控制所述取样器和所述推动盘对应动作；

所述取样机构包括固定在所述连接板上的电机，所述连接板上转动安装有与所述电机输出轴连接的传动杆；

所述承接板上转动安装有第一转动套筒和中空杆，所述中空杆与所述取样器固定连接，所述第一转动套筒端部固定有与所述第一传动齿抵触配合的第一随动齿，所述第一转动套筒上套设有与所述中空杆连接的第一齿形带；

所述顶推机构包括转动安装在所述连接板上的第二转动套筒和转动杆，所述第二转动套筒端部固定有与所述第二传动齿抵触配合的第二随动齿，所述第二转动套筒上套设有与所述转动杆连接的第二齿形带；

将转动杆的旋转运动转化为推杆的直线运动，在推杆的作用下，驱动前端的推动盘在取样器内平稳前进；

所述传动切换机构包括沿所述传动杆轴向滑动的随动板，所述随动板上转动安装有限位轮，所述支撑板上固定有与所述限位轮抵触配合的倾斜板，所述承接板上固定有贯穿所述随动板的限位杆；

所述随动板两侧分别固定有呈对称设置的第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱端部分别固定有第一限位环和第二限位环，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱上分别滑动安装有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板与所述第一传动齿转动连接，所述第二滑动板与所述第二传动齿转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取样型智慧农业灌溉的土壤含水率检测装置，其特征在于，还包括设置在所述连接板上用于驱动所述推动盘运动的引导组件和导向组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动取样型智慧农业灌溉的土壤含水率检测装置，其特征在于，所述引导组件包括滑动安装在所述转动杆内且贯穿所述连接板和所述取样器的推杆，所述推杆与所述推动盘固定连接，所述推杆圆周外壁形成有螺旋槽，所述转动杆内壁固定有与所述螺旋槽滑动嵌合的限位块。

4.根据权利要求3所述的一种自动取样型智慧农业灌溉的土壤含水率检测装置，其特征在于，所述导向组件包括固定在所述连接板上的导向杆，所述导向杆的轴向滑动有与所述推杆固定连接的导向板。

5.根据权利要求1所述的一种自动取样型智慧农业灌溉的土壤含水率检测装置，其特征在于，所述传动杆上套设有第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述随动板和所述第一滑动板抵接，所述第二弹簧的两端分别与所述随动板和所述第二滑动板抵接，所述第三弹簧的两端分别与所述第二滑动板和所述连接板抵接。

6.根据权利要求1所述的一种自动取样型智慧农业灌溉的土壤含水率检测装置，其特征在于，所述支撑板上固定有气缸，所述气缸的伸缩端与所述承接板固定连接。