1.一种公路路网运行监测方法,其特征在于,所述方法包括:
在多个数据采集模块中,将采集到对应异常事件的车辆数据的数据采集模块确定为目标模块;所述多个数据采集模块和路网中的多个区域一一对应;
对每个数据采集模块采集到的车辆数据进行分析,得到每个区域的拥堵系数;
对每个目标区域的拥堵系数和相邻区域的拥堵系数进行联动分析,得到每个目标区域发生的异常事件的拥堵等级;所述目标区域为所述目标模块对应的区域;
根据每个目标区域发生的异常事件的拥堵等级和每个目标区域的异常事件的持续时长,确定对应目标模块的功耗;
所述对每个目标区域的拥堵系数和相邻区域的拥堵系数进行联动分析,得到每个目标区域发生的异常事件的拥堵等级,包括:对每个目标区域在目标时刻的拥堵系数和相邻区域在目标时刻的拥堵系数、每个目标区域的中心点和相邻区域的中心点之间的距离进行联动分析,得到每个目标区域与相邻区域的连结系数;所述连结系数表征每个目标区域发生的异常事件和相邻区域发生的异常事件的相关度;
对每个目标区域与相邻区域的连结系数进行分析,得到每个目标区域发生的异常事件的拥堵等级;
所述对每个目标区域与相邻区域的连结系数进行分析,得到每个目标区域发生的异常事件的拥堵等级,包括:响应于所述连结系数大于预设的连结阈值,对每个目标区域和对应的关联区域之间的多个区域的数量、所述目标区域和对应的关联区域之间的拥堵系数的平均值进行分析,得到每个目标区域发生的异常事件的拥堵分数;所述关联区域指示和对应的目标区域的关联度高的区域,每个目标区域对应的关联区域通过对每个目标区域与相邻区域的连结系数进行分析得到;
根据每个目标区域发生的异常事件的拥堵分数,确定每个目标区域发生的异常事件的拥堵等级;
所述根据每个目标区域发生的异常事件的拥堵等级和每个目标区域的异常事件的持续时长,确定对应目标模块的功耗,包括:根据每个目标区域的异常事件的持续时长、每个目标区域在持续时长内的多个时刻的拥堵系数平均值,确定每个目标区域的异常事件的影响权重;
根据每个目标区域的异常事件的影响权重和每个目标区域发生的异常事件的拥堵等级对应的数值的乘积,确定对应目标模块的功耗;
影响权重 的计算公式如下:
;
其中, 指示 时刻下第 条道路上的第 个区域的异常事件的影响权重,T指示第 个区域的异常事件的持续时长,当第i个区域的异常事件的持续时长≥2h时,T的取值为2,当第i个区域的异常事件的持续时长<2h时,T的取值为实际持续时长, 指示第 个区域在持续时长内的多个时刻的拥堵系数平均值,根据第 个区域在持续时长内的每个时刻的拥堵系数计算平均值得到,norm函数指示进行归一化处理;
时刻下第 条道路上的第 个区域的功耗计算方式如下:
;
其中, 指示 时刻下第 条道路上的第 个区域的功耗, 表示 时刻下第 条道路上的第 个区域的异常事件的拥堵等级的最小拥堵分数, 指示 时刻下第 条道路上的第 个区域发生的异常事件的拥堵分数, 指示 时刻下第 条道路上的第 个区域的异常事件的影响权重, 的计算结果最大值为1,当计算结果超过1时, 。
2.如权利要求1所述的一种公路路网运行监测方法,其特征在于,所述在多个数据采集模块中,将采集到对应异常事件的车辆数据的数据采集模块确定为目标模块,包括:根据每个数据采集模块在目标时刻采集到的每辆车的位移速度,确定对应的区域的异常指数;所述车辆数据包括每辆车的位移速度;所述目标时刻为数据采集模块采集过程中的任意一个时刻;
响应于区域的所述异常指数大于预设的异常阈值,确定该区域发生异常事件,将该区域对应的数据采集模块确定为目标模块。
3.如权利要求2所述的一种公路路网运行监测方法,其特征在于,所述根据每个数据采集模块在目标时刻采集到的每辆车的位移速度,确定对应的区域的异常指数,包括:根据每个数据采集模块在目标时刻采集到的每辆车的位移速度以及该车辆在目标时刻的前一时刻的位移速度,确定每辆车在目标时刻的速度变化值,并将对应区域中速度变化值最大的车辆确定为目标车辆;
根据目标车辆在目标时刻的速度变化值和对应区域内所有车辆在目标时刻的平均位移速度的比值,确定对应的区域的异常指数。
4.如权利要求3所述的一种公路路网运行监测方法,其特征在于,所述对每个数据采集模块采集到的车辆数据进行分析,得到每个区域的拥堵系数,包括:对每个数据采集模块在目标时刻采集的每辆车的位移速度、对应区域中的多个车辆的数量、对应区域的限制速度、所述多个车辆中位移速度小于预设速度的车辆的数量进行分析,得到对应区域的拥堵系数;所述车辆数据包括所述多个车辆的数量。
5.如权利要求1所述的一种公路路网运行监测方法,其特征在于,所述对每个目标区域在目标时刻的拥堵系数和相邻区域在目标时刻的拥堵系数、每个目标区域的中心点和相邻区域的中心点之间的距离进行联动分析,得到每个目标区域与相邻区域的连结系数,包括:根据系数差值与间隔距离的乘积的倒数,确定每个目标区域与相邻区域的连结系数;
所述系数差值指示相邻区域在目标时刻的拥堵系数和对应的目标区域在目标时刻的拥堵系数和的绝对差值,所述间隔距离指示相邻区域的中心点和对应的目标区域的中心点之间的距离。
6.如权利要求1所述的一种公路路网运行监测方法,其特征在于,所述根据每个目标区域发生的异常事件的拥堵分数,确定每个目标区域发生的异常事件的拥堵等级,包括:响应于目标区域发生的异常事件的拥堵分数小于预设的第一阈值,确定所述目标区域发生的异常事件的拥堵等级为三级拥堵;
响应于目标区域发生的异常事件的拥堵分数处于预设的第一阈值和预设的第二阈值之间,确定所述目标区域发生的异常事件的拥堵等级为二级拥堵;所述第二阈值大于所述第一阈值;
响应于目标区域发生的异常事件的拥堵分数不小于预设的第二阈值,确定所述目标区域发生的异常事件的拥堵等级为一级拥堵。