1.一种植物液体肥料施肥装置，包括行走单元（1）和用于提供液肥的液肥箱（2），其特征在于，还包括两个拨离单元（3）、折叠升降机构（4）和拨离驱动结构（5）；

两个拨离单元（3）关于行走单元（1）前进方向水平对称设置，拨离单元（3）包括推板（31）、横移导向结构（32）、转动结构（33）、柔性拨推结构（34）和液肥管（35），推板（31）竖直设置且用扶起倒伏植株，横移导向结构（32）用于引导推板（31）由沟槽移动至田垄，转动结构（33）用于驱动推板（31）在竖直和水平范围内转动，柔性拨推结构（34）设置在推板（31）朝向倒伏植株的一侧，柔性拨板（341）用于将紧贴田垄表层的匍匐茎与土壤分离，液肥管（35）设置在推板（31）的另一侧，且其一端与液肥箱（2）连接；

折叠升降机构（4）设置在行走单元（1）上，折叠升降机构（4）用于折叠两个拨离单元（3），并驱动两个拨离单元（3）在竖直方向升降；

拨离驱动结构（5）与两个柔性拨推结构（34）连接，并驱动柔性拨推结构（34）对匍匐茎施加推力；

柔性拨推结构（34）包括柔性拨板（341）和第一升降结构（342）；

柔性拨板（341）平行设置在推板（31）的一侧，柔性拨板（341）的下端具有柔性拨齿；

第一升降结构（342）设置在推板（31）上，且用于驱动柔性拨板（341）沿着推板（31）表面上下移动；

柔性拨推结构（34）还包括压力传感器（343）和缓冲结构（344）；

压力传感器（343）设置在柔性拨板（341）和推板（31）之间，用于检测柔性拨板（341）移动过程中受到的阻力；

缓冲结构（344）设置在柔性拨板（341）和第一升降结构（342）之间，缓冲结构（344）用于减少柔性拨板（341）受到的阻力作用在推板（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种植物液体肥料施肥装置，其特征在于，柔性拨板（341）的上端设置有副板结构（36），副板结构（36）包括柔性挡板（361）和连接块（362）；

柔性挡板（361）的下端与柔性拨板（341）的上端通过铰链连接；

连接块（362）与推板（31）滑动连接，且连接块（362）与柔性挡板（361）的上端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种植物液体肥料施肥装置，其特征在于，副板结构（36）还包括两个复位结构（363），两个复位结构（363）分别设置在推板（31）的两侧，且分别与两个连接块（362）的两端连接。

4.根据权利要求1所述的一种植物液体肥料施肥装置，其特征在于，横移导向结构（32）包括支臂（321）、第一滑块（322）和导向组件（323）；

支臂（321）的一端与折叠升降机构（4）连接；

第一滑块（322）活动设置在支臂（321）上，且第一滑块（322）与推板（31）铰接；

导向组件（323）设置在支臂（321）上并与第一滑块（322）连接，且用于引导第一滑块（322）沿支臂（321）的长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种植物液体肥料施肥装置，其特征在于，转动结构（33）包括支架（331）、第一直线驱动器（332）和连接板（333）；

支架（331）的一端与横移导向结构（32）铰接；

第一直线驱动器（332）安装在支架（331）上；

连接板（333）安装在推板（31）上，且连接板（333）与第一直线驱动器（332）的输出端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种植物液体肥料施肥装置，其特征在于，折叠升降机构（4）包括折叠结构（41）和第二升降结构（42）；

折叠结构（41）与两个拨离单元（3）连接，并将拨离单元（3）在水平状态和竖直状态之间切换；

第二升降结构（42）用于驱动两个拨离单元（3）在竖直方向升降。

7.根据权利要求1所述的一种植物液体肥料施肥装置，其特征在于，拨离驱动结构（5）包括两个气动驱动单元（51）和供气单元（52）；

两个气动驱动单元（51）分别设置在两个拨离单元（3）上，且气动驱动单元（51）与柔性拨推结构（34）连接；

供气单元（52）与两个气动驱动单元（51）连接。

8.一种施肥方法，应用于如权利要求1‑7中任意一项所述的一种植物液体肥料施肥装置，其特征在于，包括以下步骤：S1、行走单元（1）沿沟槽的长度方向移动，当行走单元（1）的前方存在匍匐茎时，折叠升降机构（4）将两个拨离单元（3）下降，并展开至水平状态；

S2、拨离驱动结构（5）通过推板（31）带动柔性拨推结构（34）沿横移导向结构（32）的导向方向移动，柔性拨推结构（34）推动匍匐茎与地面分离；

S3、当推板（31）和柔性拨推结构（34）移动至田垄旁时，转动结构（33）将推板（31）由竖直状态转动至水平状态，将倒伏植株向上扶起；

S4、液肥箱（2）内的液肥通过液肥管（35）喷洒到植株的根部。