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专利号: 2025115968757
申请人: 连云港市永旺玻璃制品有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种玻璃瓶瓶口磨光机器人,包括底座(3),其特征在于:底座(3)顶部固定连接有支撑台(36),支撑台(36)顶部转动连接有分隔架(37),且分隔架(37)两侧分别设置有用于上料的输送组件一(1)和用于下料的输送组件二(51),底座(3)顶部固定连接有液压推杆(7),液压推杆(7)顶部固定连接有辅助板(71),辅助板(71)底部设置有打磨机构,打磨机构包括打磨件一(74)、连接盘(76)和打磨件二(769),辅助板(71)底部固定连接有L型架(72),L型架(72)内部嵌合有电机二(73),电机二(73)的输出轴与打磨件一(74)固定连接,辅助板(71)底部固定连接有电动推杆(75),电动推杆(75)底部与连接盘(76)固定连接,连接盘(76)顶部转动连接有锥齿轮二(763),锥齿轮二(763)一侧啮合有锥齿轮一(762),锥齿轮一(762)一端设置有吹扫组件,且锥齿轮二(763)底部固定连接有平齿轮一(767),平齿轮一(767)一侧啮合有平齿轮二(768),平齿轮二(768)底部与打磨件二(769)固定连接,且平齿轮二(768)另一侧啮合有齿环(764),齿环(764)顶部与连接盘(76)固定连接,所述输送组件二(51)一侧安装有驱动设备二(5),驱动设备二(5)电性连接有电机一(361),电机一(361)底部与底座(3)固定连接,且电机一(361)的输出轴一端安装有槽轮机构(362),槽轮机构(362)顶部与分隔架(37)连接,所述连接盘(76)顶部通过安装架固定连接有电机三(761),电机三(761)的输出轴与锥齿轮二(763)固定连接,连接盘(76)底部与平齿轮一(767)转动连接,平齿轮二(768)顶部与连接盘(76)转动连接,所述连接盘(76)顶部固定连接有竖板(766),竖板(766)内部贯穿插设有横杆(765),横杆(765)与竖板(766)之间转动连接,且竖板(766)一端与锥齿轮一(762)固定连接,另一端固定连接有驱动轮(773),所述驱动轮(773)一侧固定连接有连接杆(775),连接杆(775)外环面搭接有连接件(774),连接件(774)底部固定连接有活塞杆(776),活塞杆(776)外环面滑动连接有套管(771),套管(771)外环面固定连接有固定架(772),固定架(772)顶部与连接盘(76)固定连接,所述套管(771)顶部被活塞杆(776)贯穿,且套管(771)底部固定连通有连接管(777),连接管(777)一端固定连通有吹扫板(77),吹扫板(77)一侧与套管(771)固定连接,吹扫板(77)一侧开设有若干通孔。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶瓶口磨光机器人,其特征在于:所述输送组件一(1)一端与支撑台(36)搭接,输送组件一(1)底部与底座(3)固定连接,输送组件一(1)一侧安装有驱动设备一(2)。

3.根据权利要求1所述的玻璃瓶瓶口磨光机器人,其特征在于:所述底座(3)一侧转动连接有螺纹杆(32),螺纹杆(32)通过螺纹连接有检测架(31),检测架(31)底部与底座(3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃瓶瓶口磨光机器人,其特征在于:所述检测架(31)顶部固定连接有固定板(33),固定板(33)一侧固定连接有连接架(34),连接架(34)一侧通过螺栓连接有视觉识别组件(35)。

5.根据权利要求1所述的玻璃瓶瓶口磨光机器人,其特征在于:所述底座(3)顶部卡合有回收箱(4),回收箱(4)一侧设置有转台(61),转台(61)底部通过螺栓与底座(3)连接,转台(61)顶部转动连接有机械臂组件(6)。