1.一种多基站5G‑SSB信号的RSRP低空目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于ECA同频检测算法对接收站接收到的混叠信号中每个信号进行重构；

S2、对重构得到的所有单一信号，删除直达波信号，保留目标回波信号，计算每一个目标回波的参考信号平均接收功率SS‑RSRP值；

S3、对于不同参考位置的目标，构建其对应的混叠接收信号中目标回波SS‑RSRP值构成的SS‑RSRP数据库；

S4、将实际接收信号各个目标回波的SS‑RSRP数据与SS‑RSRP数据库中数据计算标准欧几里得距离；

S5、取最小的标准欧几里得距离值对应的参考位置为目标估计位置；

所述步骤S3实现过程如下：

采用三基站模型正六边形的结构，每个基站覆盖区域为120°扇区；其中每个基站有三个信号发射源，每个信号发射源向以极小的时延发射8个SSB波束信号；每个基站发射的每个不同的SSB波束信号对应不同的方向，并且每个SSB具有不同的小区物理ID号；

对第 个参考位置， ，接收站接收到的SS‑RSRP的序列为：；

其中， 表示接收站接收到的第 个参考位置对应的混叠目标回波的平均SS‑RSRP矩阵， 表示接收站接收到第 个参考位置对应的混叠目标回波中第 强的信号处的计算25次取平均值的SS‑RSRP大小, ；

则所有参考位置对应的SS‑RSRP序列 为： ；

所述步骤S4实现过程如下：

由于不同信号传播的距离不同，信号在传播过程中衰减不同，混叠信号中每个信号的RSRP值也随之改变；结合环境模型，选取实际接收信号中利用ECA算法重构出来的目标回波信号的RSRP值数组与不同参考位置测出RSRP数据库计算标准欧几里得距离值。

2.根据权利要求1所述的一种多基站5G‑SSB信号的RSRP低空目标定位方法，其特征在于，所述步骤S1实现过程如下：首先进行峰值小区检测，完成PSS粗同步，确定小区组内ID号 和初始同步点，将小区组内ID号 传入SSS同步，初始同步点传入PSS精同步；PSS精同步进一步减小同步点误差，得到精同步点；辅同步信号SSS同步检测，得到 ；

接着进行PBCH信道解码，上面步骤得到 和 ，则峰值小区的物理ID号 表示为：；

得到峰值小区的物理小区ID号和当前检测的SSB波束定时同步点位置，进行PBCH解码。

3.根据权利要求1所述的一种多基站5G‑SSB信号的RSRP低空目标定位方法，其特征在于，所述步骤S2实现过程如下：首先计算SSS信号模块的平均接收功率 ：

；

其中， 为SS突发集中的SSB索引， 为SSS序列的长度， 为SSS信号在时频资源网格中占用所有子载波位置的集合， 为 中所有SSS子载波索引集合， 表示索引号为 时的SSB序列中的SSS模块；

同理求出DM‑RS信号模块的平均接收功率：

；

为DM‑RS序列的长度， 为索引号为 时的DM‑RS模块；

由此计算SS‑RSRP的大小 ：

；

其中， 为DM‑RS序列的长度。

4.根据权利要求3所述的一种多基站5G‑SSB信号的RSRP低空目标定位方法，其特征在于，所述 的取值范围为 。

5.根据权利要求1所述的一种多基站5G‑SSB信号的RSRP低空目标定位方法，其特征在于，所述步骤S5实现过程如下：取标准欧几里得距离值最小时对应的参考位置为目标估计位置；当SS‑RSRP数据库中目标位于该参考位置时，其提取出来的目标回波SS‑RSRP数组与实际接收站接收信号中目标回波的SS‑RSRP值最相近，该参考位置即作为估计得到的目标位置。