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专利号: 2025115115881
申请人: 重庆圣锡物流有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物流仓储自动分拣装置,其特征在于,其包括:

支撑架、输送带一、放置板、取物分拣机构一,放置板水平固定设置于支撑架上,放置板设置有多个且呈上下布置,放置板用于对物流箱体进行归类放置,输送带一设置于支撑架上且靠近支撑架的底部,取物分拣机构一设置于支撑架上,输送带一的输送末端靠近取物分拣机构一的底部,所述的取物分拣机构一包括移位机构、夹持组件一、夹持组件二,移位机构包括电机一、丝杆一、移位框架,电机一安装于支撑架的壁部,电机一的输出轴呈水平布置,移位框架滑动配合于支撑架的上端部,丝杆一的一端与电机一的输出轴端同轴固定连接、另一端与支撑架的壁部转动连接,移位框架通过滑块套设于丝杆一上,所述的夹持组件一、夹持组件二安装于移位框架上,移位框架上设置有传动组件一,传动组件一包括电机二、丝杆二,电机二安装于移位框架的壁部,电机二的输出轴呈水平布置,丝杆二的一端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端与移位框架的壁部转动连接,夹持组件一、夹持组件二套设于丝杆二上,夹持组件一、夹持组件二与移位框架的内壁滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动分拣装置,其特征在于,所述的夹持组件一包括安装壳体一、安装架一、夹持带一,夹持组件二包括安装壳体二、安装架二、夹持带二,安装壳体一、安装壳体二套设于丝杆二上,安装架一竖直设置于安装壳体一的底部,安装架二竖直设置于安装壳体二的底部,安装架一的上端部、下端部分别水平安装有主动滚筒一、从动滚筒一,夹持带一环绕套设于主动滚筒一、从动滚筒一上,安装架二的上端部、下端部分别水平安装有主动滚筒二、从动滚筒二,夹持带二环绕套设于主动滚筒二、从动滚筒二上,移位框架上设置有升降组件,升降组件包括电机三、转轴一、锥齿轮三、锥齿轮四,电机三安装于移位框架的壁部,电机三的输出轴呈水平布置,转轴一的一端与电机三的输出轴端同轴固定连接、另一端与移位框架的壁部转动连接,锥齿轮三、锥齿轮四同轴固定套设于转轴一上,主动滚筒一的端部同轴固定套设有锥齿轮一,主动滚筒二的端部同轴固定套设有锥齿轮二,锥齿轮一与锥齿轮三啮合,锥齿轮二与锥齿轮四啮合,电机三能够驱动夹持带一、夹持带二反向转动。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储自动分拣装置,其特征在于,支撑架的一侧设置有输送带二,输送带二靠近输送带一的端部,输送带一的底部设置有重力传感器,支撑架的端部设置有取物分拣机构二,取物分拣机构二处于输送带一的端部,取物分拣机构二包括安装座、传动组件二、支板一、滑移杆、支板二、托物组件一、托物组件二,安装座固定于支撑架的端部且处于输送带一的下方,传动组件二设置于支撑架上,支板一、支板二分别转动设置于安装座的端部,滑移杆水平固定设置于支板一、支板二之间,滑移杆靠近支板一、支板二的顶部,托物组件一、托物组件二设置于滑移杆上。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓储自动分拣装置,其特征在于,支板一、支板二之间设置有连接壳体,连接壳体与支板一之间通过连接套连接,连接壳体与支板二之间通过连接套连接,所述的传动组件二包括电机五、蜗杆、转轴二、蜗轮,电机五安装于安装座的壁部,电机五的输出轴呈水平布置,蜗杆同轴固定连接于电机五的输出轴端,转轴二转动设置于安装座上,蜗轮固定套设于转轴二上,蜗杆与蜗轮啮合,连接壳体上设置有传动组件三,转轴二与传动组件三之间通过齿轮组一、齿轮组二传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流仓储自动分拣装置,其特征在于,托物组件一包括托物板一,托物组件二包括托物板二,托物板一与托物板二呈对称布置,托物板一与托物板二的安装方式、传动方式均相同,托物板一、托物板二的端部与滑移杆滑动配合,托物板一的端部垂直向下设置有连接板,连接板的板面上开设有引导槽,连接壳体的顶部板面上开设有避让槽。

6.根据权利要求5所述的一种物流仓储自动分拣装置,其特征在于,传动组件三包括转轴三、锥齿轮五、锥齿轮六、转板,转轴三的一端伸入至连接壳体内且与连接壳体的内壁转动连接,转轴三的另一端穿过连接套并伸出连接套外,齿轮组一的动力输出端与转轴三的动力输入端传动连接,锥齿轮五固定套设于转轴三上,连接壳体的内壁处转动设置有连接轴,锥齿轮六同轴固定套设于连接轴上,转板的一端固定套设于连接轴上,转板的另一端靠近连接板的底部,转板穿过连接壳体顶部的避让槽,转板靠近连接板底部的板面上固定有引导柱,引导柱伸入至连接板的引导槽内。

7.根据权利要求6所述的一种物流仓储自动分拣装置,其特征在于,安装架一、安装架二上设置有稳固组件,安装架一、安装架二上的稳固组件安装方式相同,安装架一上设置有电机四、丝杆三,电机四安装于安装架一的上端部,电机四的输出轴竖直向下,丝杆三的一端与电机四的输出轴端同轴固定连接、另一端与安装架一的下端部转动连接,稳固组件通过滑套套设于丝杆三上,稳固组件与安装架一滑动配合,稳固组件处于夹持带一的带面之间。

8.根据权利要求7所述的一种物流仓储自动分拣装置,其特征在于,稳固组件包括稳固板、夹持板、夹紧组件,稳固板通过滑套套设于丝杆三上,夹持板平行设置于稳固板的一侧,夹持板与稳固板之间通过夹紧组件连接,夹紧组件设置有多组,夹紧组件包括支撑座、连接柱、连接套、限位板,支撑座固定设置于稳固板的板面上,连接柱固定于支撑座上,连接套垂直固定设置于夹持板的板面上,连接套穿过稳固板的板面套设于连接柱上,限位板固定套设于连接套上,限位板处于稳固板与支撑座之间,稳固板上开设有容置槽,连接套上套设有弹簧,弹簧处于容置槽内,夹持板与夹持带一的带面抵触。

9.根据权利要求8所述的一种物流仓储自动分拣装置的分拣方法,其方法在于:

S1.箱体物流经输送带一输送至夹持带一、夹持带二之间,接着电机二驱动夹持组件一、夹持组件二相互靠近,从而使夹持带一、夹持带二与箱体物流抵触,接着电机三能够驱动夹持带一、夹持带二转动,从而对箱体物流进行夹持提升,根据箱体的大小提升不同的高度,接着电机一驱动移位框架移动,从而将不同大小的箱体放置于不同高度的放置板上;

S2.箱体货物经输送带一输送时,重力传感器感应箱体重力,若显示箱体货物质量较大,则对较大质量的箱体货物另行存放,接着输送带一将箱体货物输送至输送带一的端部,接着传动组件二驱动托物组件一、托物组件二相互靠近,从而对箱体货物进行托起接着将箱体货物送于输送带二上,电机五驱动转轴二转动,从而带动转轴三转动,接着驱动连接轴转动,从而带动转板偏转,转板偏转的过程中驱使托物板一沿着滑移杆移动,同理,托物板二的沿着滑移杆移动,托物板一、托物板二相互靠近并与箱体的底部接触,从而将箱体托起,当转板偏转至竖直状态时,连接壳体顶部的避让槽槽壁抵触转板,接着连接壳体、转轴三转动,从而使托物板一、托物板二偏转,托物板一、托物板二上的箱体滑落至输送带二上,从而对较大质量的箱体货物另行存放。