1.一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上端呈矩形竖直固接有四根立柱（2），所述立柱（2）上端活动套设有伸缩筒（3），所述伸缩筒（3）顶端固接在承托架（4）底部四周，所述承托架（4）与底板（1）之间安装有升降机构，且承托架（4）上端一侧安装有移动机构，所述移动机构上端安装有输送机构；

该输送装置还包括集成式工控系统；所述集成式工控系统包括主控制模块、驱动控制子模块及状态监测子模块；

所述状态监测子模块用于采集升降机构的升降状态、移动机构的移动状态及输送机构的输送状态数据，并将数据反馈至主控制模块；

所述主控制模块分别与驱动控制子模块、状态监测子模块电连接，所述驱动控制子模块分别与升降机构、移动机构、输送机构电连接，用于接收主控制模块的控制指令并驱动对应机构运行；

所述主控制模块能根据预设参数或外部输入指令，通过驱动控制子模块协调控制升降机构、移动机构、输送机构的运行参数，且基于状态监测子模块反馈的数据进行异常判断与处理；

其中，所述主控制模块基于状态监测子模块反馈的数据进行异常判断与处理时，具体采用多参数加权融合的异常度计算方法，具体方式如下：获取状态监测子模块反馈的升降机构位置数据、移动机构位移数据、输送机构速度数据，并分别与对应的预设阈值进行比较，计算各参数的偏差度；

再预设各参数对富勒烯水凝胶制备输送稳定性的影响权重 ，计算综合异常度；

当综合异常度大于预设的异常阈值时，判定为异常，生成自适应调整信令；在生成自适应调整信令，触发计算对应机构的运行参数的调整量；将对应机构的自适应调整信令及调整量发送至驱动控制子模块；驱动控制子模块接收自适应调整信令及调整量后，根据其调整量对对应机构的运行参数进行自适应调整；

所述集成式工控系统还包括参数存储子模块，所述参数存储子模块与主控制模块电连接，用于存储不同富勒烯水凝胶制备工序对应的实时参数；所述主控制模块能调用参数存储子模块中存储的参数，驱动各机构按预设参数运行；

所述参数存储子模块还配置关联有物料‑环境‑参数关联模型，所述主控制模块能接收富勒烯水凝胶的实时原料特性参数与输送环境参数，并调用所述物料‑环境‑参数关联模型对存储的预设参数进行动态修正。

2.根据权利要求1所述的一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置，其特征在于，所述移动机构包括对称开设在承托架（4）上端的移动槽，所述承托架（4）一侧固接有方形的固定框，且固定框中转动安装有双向丝杠（6），所述双向丝杠（6）上通过螺纹套螺纹连接有移动块（13），所述移动块（13）底部滑动安装在移动槽中，所述固定框上安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）输出端贯穿固定框与双向丝杠（6）一端同轴固接。

3.根据权利要求2所述的一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置，其特征在于，所述输送机构包括同侧固接在移动块（13）上端的两块护板（7），所述护板（7）之间等距转动安装有输送滚辊，所述输送滚辊外侧套设有传动带，所述传动带上等距相对固接有定位块（17），所述护板（7）一端下方安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）输出端贯穿护板（7）与其中一根输送滚辊同轴固接。

4.根据权利要求3所述的一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置，其特征在于，两块所述定位块（17）之间相对活动安装有固定块（15），所述固定块（15）与定位块（17）之间安装有伸缩弹簧（16），且固定块（15）卡设在硅胶夹（14）两侧定位槽中。

5.根据权利要求1所述的一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置，其特征在于，所述升降机构包括安装在同一竖直方向分别相对铰接在承托架（4）与底板（1）之间的铰接杆（8），同一竖直方向所述铰接杆（8）之间中部设置有铰接块，所述铰接杆（8）另一端均转动安装有滚轮（9），且铰接杆（8）之间旋动安装有固定杆（10）；所述底板（1）上端铰接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）伸缩端与固定杆（10）相互铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置，其特征在于，所述主控制模块还配置有自学习单元，所述自学习单元用于对调整系数进行迭代优化；

在每次通过所述调整量完成对应机构运行参数的自适应调整后，所述自学习单元获取调整后所述状态监测子模块反馈的各参数偏差度，并计算调整后的综合异常度；

若调整后的综合异常度小于调整前的综合异常度，则所述自学习单元根据调整前后的综合异常度，以及所述调整量，通过梯度下降法更新调整系数。

7.根据权利要求1所述的一种用于富勒烯水凝胶制备的输送装置，其特征在于，所述集成式工控系统还包括人机交互子模块，所述人机交互子模块与主控制模块电连接，用于实现用户对预设参数的输入、修改及查看各机构运行状态数据；所述人机交互子模块支持用户手动控制模式，用户可通过人机交互子模块向主控制模块发送指令，手动调节升降机构、移动机构、输送机构的运行状态。