利索能及
我要发布
收藏
专利号: 202511469771X
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种多功能宠物笼系统,其特征在于,包括宠物笼框架和中央控制模块,所述宠物笼框架的底部设有粪便处理模块,所述宠物笼框架的内侧设有智能投喂模块,所述宠物笼框架的顶部设有环境监测与报警模块,所述宠物笼框架的侧部出入口处设有远程控制门锁,并配套设有智能宠物项圈;所述中央控制模块分别与所述粪便处理模块、智能投喂模块、环境监测与报警模块、远程控制门锁及智能宠物项圈通过物联网通信模块建立连接,所述智能宠物项圈用于采集宠物数据并传输至所述中央控制模块,所述中央控制模块根据接收的数据通过AI行为解码引擎实现各模块协同决策;所述中央控制模块能够根据宠物的运动数据及环境温湿度数据,动态调整智能投喂模块的投喂计划;当环境温湿度数据中的温度超过预设阈值时,所述中央控制模块控制智能投喂模块减少主粮投喂量,并增加饮水区的供水频次;

所述智能宠物项圈上设有松紧调控机构,且所述智能宠物项圈的表面嵌设有显示屏和操作按键;所述智能宠物项圈的内部集成有GPS定位模块、加速度计、陀螺仪、心率传感器及体温传感器,各传感器与所述智能宠物项圈内的AI行为解码引擎电连接,所述智能宠物项圈通过BLE5.0/Wi‑Fi6双模通信单元与物联网通信模块无线连接;

所述智能宠物项圈的AI行为解码引擎采用3D‑CNN与Bi‑LSTM混合模型,当检测到宠物挣扎加速度超过预设阈值且持续预设时长、异常静止超过预设时长或体温超过预设阈值时,中央控制模块接收所述智能宠物项圈传输的信号后,驱动远程控制门锁的步进电机解锁,同时触发环境监测与报警模块的声光报警器,并通过物联网通信模块向用户终端推送包含宠物的GPS定位信息及心率、体温数据的警报信息;

所述粪便处理模块包括横向间隔排布的圆管、倒金字塔型底盘、排污泵、高压水枪及储水箱;所述圆管通过焊接方式固定于所述宠物笼框架的底部内侧,所述倒金字塔型底盘位于所述圆管的正下方,其顶部边缘与所述宠物笼框架的底部边缘焊接固定,所述倒金字塔型底盘的底部与排污泵的进水端相连接;所述高压水枪通过支架固定于所述宠物笼框架内侧,且通过水管与所述储水箱连接,所述水管上设有定时通水开关,所述高压水枪的出水口对应倒金字塔型底盘的内侧设置;所述储水箱通过进水口与外部水源连接,且通过出水口与排污泵配合形成清洁水路。

2.根据权利要求1所述的一种多功能宠物笼系统,其特征在于,所述智能投喂模块包括喂食机构、储粮箱、共用显示屏、进食区、饮水区、3D打印分料盘、驱动电机及称重传感器;所述储粮箱固定于宠物笼框架内侧,其底部出料口与下方的所述3D打印分料盘对应设置;所述3D打印分料盘通过联轴器与驱动电机的输出轴刚性连接,所述驱动电机通过支架以螺栓连接方式固定在所述储粮箱底部;所述进食区位于所述3D打印分料盘的正下方,其底部嵌设称重传感器,所述称重传感器与所述中央控制模块电连接;

所述共用显示屏嵌设于宠物笼框架内侧对应所述进食区的位置,与所述称重传感器及储粮箱之间相连接,用于显示储粮箱内剩余食粮量及进食区的实时摄食数据;所述饮水区与进食区相邻设置,通过管路与储水箱连接,所述管路上设有电磁阀,所述电磁阀与中央控制模块电连接以控制供水频次;所述喂食机构集成储粮箱、3D打印分料盘及驱动电机的控制单元,与所述中央控制模块电连接,接收控制指令执行投喂动作。

3.根据权利要求1所述的一种多功能宠物笼系统,其特征在于,所述环境监测与报警模块包括温湿度传感器、声光报警器及机顶盒;所述温湿度传感器通过卡扣安装于宠物笼框架顶部横梁,所述机顶盒通过螺丝固定于宠物笼框架外侧上部,所述声光报警器集成于机顶盒内;所述温湿度传感器、声光报警器均与所述中央控制模块电连接,所述温湿度传感器与智能投喂模块中的共用显示屏相连接,用于采集环境温湿度数据并显示,所述声光报警器用于在异常情况下发出警示。

4.根据权利要求1所述的一种多功能宠物笼系统,其特征在于,所述远程控制门锁包括步进电机、连杆、转动卡扣及固定板;所述步进电机固定于所述远程控制门锁的壳体上,且所述远程控制门锁的壳体通过焊接方式固定于宠物笼框架的侧部,所述连杆一端与所述步进电机输出端铰接,另一端与所述转动卡扣铰接;所述固定板与所述宠物笼框架的侧部固定连接,所述转动卡扣与固定板配合实现锁闭或解锁;

所述远程控制门锁与智能投喂模块之间设有联动机制,且所述远程控制门锁壳体处还设有物理应急按钮,用于在紧急情况下手动解锁。

5.根据权利要求1所述的一种多功能宠物笼系统,其特征在于,所述中央控制模块包括主控芯片和实时操作系统,通过通信协议与物联网通信模块连接;所述中央控制模块分别与所述粪便处理模块、智能投喂模块、环境监测与报警模块及远程控制门锁之间电连接,以实现对各模块的控制及数据交互。

6.根据权利要求1所述的一种多功能宠物笼系统,其特征在于,所述宠物笼框架底部四角处安装有移动轮,所述移动轮通过螺栓与宠物笼框架的底部固定连接;所述中央控制模块通过物联网通信模块与智能宠物项圈、用户终端实现加密数据传输,且所述中央控制模块内置电源,支持预设时长的断电续航,并具备断网自动重连机制。