1.一种吸尘器电机定子绕线机，包括机箱，其特征在于：所述机箱顶部前侧固定安装有承托板，承托板后侧固定安装有垫板，垫板上设置有横推机构，机箱顶部设置有机架；

还包括：

固定安装在机架上的固定板，固定板上设置有定位机构；

设置在机箱顶部后侧的绕线机构，绕线机构和机箱之间设置有用于对漆包线表面进行清洁的清洁机构，清洁机构包括固定安装在机箱顶部的两个垫块，两个垫块顶部共同对称安装有两个固定架，固定架内部均匀转动连接有若干辊筒，多个辊筒外部共同安装有输送带，输送带外部均匀固定连接有若干用于对漆包线进行清理的清洁布；

所述机箱顶部中部固定安装有一号电动滑轨，一号电动滑轨顶部滑动连接有一号电动滑块，一号电动滑块顶部固定连接有两个定位座；

所述定位机构包括固定安装在固定板上的液压缸，液压缸输出端固定连接有连接板，连接板底部固定连接有两个夹持组件，夹持组件上设置有下移切断组件，夹持组件包括固定连接在连接板底部的弧形压板，弧形压板中部开设有安装孔，安装孔底部开设有两个限位孔，安装孔内部中部固定连接有导向杆，导向杆底部滑动连接有限位套，限位套底部滑动贯穿弧形压板底部中心，导向杆外部套设有二号弹簧，二号弹簧设置在限位套和安装孔内壁之间，限位套外部铰接有两个拉杆，拉杆远离限位套的一端铰接有三号限位滑块，三号限位滑块滑动连接在限位孔内部，三号限位滑块上固定连接有夹持块，弧形压板前侧开设有插接孔。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘器电机定子绕线机，其特征在于：所述机架顶部前侧固定安装有控制模块，机箱底部四角分别固定连接有支撑板。

3.根据权利要求1所述的一种吸尘器电机定子绕线机，其特征在于：所述横推机构包括固定安装在垫板顶部的一号液压缸，一号液压缸输出端固定连接有推板，推板后侧固定连接有四个安装杆，四个安装杆两两一组，呈左右对称分布，同组的两个安装杆之间共同固定连接有固定环，固定环前侧安装有两个弧形限位罩，位于顶部的固定环后侧固定连接有两个插片，机箱顶部前侧固定连接有两个一号限位滑轨，两个一号限位滑轨顶部均滑动连接有一号限位滑块，一号限位滑块顶部与推板底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种吸尘器电机定子绕线机，其特征在于：所述绕线机构包括固定连接在机箱顶部后侧的两个二号限位滑轨，二号限位滑轨上滑动连接有二号限位滑块，两个二号限位滑块顶部均固定连接有立杆，两个立杆顶部共同固定连接有安装板，安装板顶部中心固定连接有一号伺服电机，一号伺服电机输出端固定连接有一号齿轮，安装板两端转动贯穿有两个固定杆，两个固定杆与一号齿轮之间通过齿轮和齿带传动，固定杆前侧设置有绕线组件，安装板后侧设置有往复摆动组件。

5.根据权利要求4所述的一种吸尘器电机定子绕线机，其特征在于：所述绕线组件包括固定安装在固定杆前侧的固定头，固定头外部对称开设有两个安装槽，安装槽前端转动连接有张紧杆，安装槽内部固定连接有挡板，挡板与张紧杆之间固定连接有一号弹簧，往复摆动组件包括固定连接在机箱后侧的二号伺服电机，二号伺服电机输出端固定连接有固定摆杆，固定摆杆顶部转动连接有连杆，连杆前端与安装板后侧转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种吸尘器电机定子绕线机，其特征在于：两个所述固定架顶部与底部均固定连接有限位板，上下对称的两个限位板之间共同转动贯穿有连接轴，两个连接轴顶部通过皮带轮和皮带相连接，靠近二号限位滑块的一侧的连接轴底部套接有二号齿轮，二号限位滑块通过固定臂固定连接有与二号齿轮啮合的齿条。

7.根据权利要求1所述的一种吸尘器电机定子绕线机，其特征在于：所述下移切断组件包括固定连接在弧形压板上的压接块，压接块后侧顶部固定连接有二号液压缸，二号液压缸输出端固定连接有分切刀，压接块前侧开设有限位槽，限位槽与分切刀之间滑动连接。

8.一种吸尘器电机定子绕线方法，采用权利要求5‑7任意一项所述的吸尘器电机定子绕线机，其特征在于，包括以下步骤：S1、定子上料：首先进行吸尘器电机定子的上料，利用一号电动滑轨和一号电动滑块将定位座向左输送到机箱的左端，随后将待加工的电机定子放置到定位座上，随后一号电动滑轨和一号电动滑块将电机定子输送到定位机构的正下方；

S2、装夹固定：当定位座上的电机定子输送到位后，此时利用定位机构下压定位固定，实现了对电机定子的装夹固定；

S3、旋转清理：当电机定子装夹固定后，此时将漆包线穿过清洁机构后绕过导向滑轮，在绕线机构的同步驱动下，利用清洁机构实现漆包线的清洁；

S4、自动绕线：在绕线机构的作用下，实现了清洁后的漆包线的往复自动绕线；

S5、成品下料：当漆包线绕接到电机定子后，此时利用定位机构对漆包线进行切断，随后将绕线完成后的电机定子取下，完成了电机定子的自动绕线。