1.一种用于电缆绞合设备的张力协同控制方法，其特征在于，所述方法通过第一调节模块和第二调节模块协同作用实现；

所述第一调节模块设置于放线轴处，用于对放线轴的旋转施加一可调的第一阻尼力矩；

所述第二调节模块设置于导轮组处，用于对经过导轮组的铜丝施加一可调的第二阻尼力矩；

所述方法包括：

实时检测所述导轮组处各根铜丝的张力；

通过一处理控制单元，将检测到的张力值与目标张力值进行比较；

根据比较结果，同步生成第一控制信号和第二控制信号；

依据所述第一控制信号调节所述第一阻尼力矩的大小；

依据所述第二控制信号调节所述第二阻尼力矩的大小；

其中，所述第一阻尼力矩用于对铜丝张力进行宏观范围的粗调，所述第二阻尼力矩用于对铜丝张力进行快速响应的微调，两者协同使各根铜丝的张力在绞合前保持动态一致。

2.根据权利要求1所述的一种用于电缆绞合设备的张力协同控制方法，其特征在于，所述第二调节模块包括一阻尼提供装置及一联动机构;所述调节第二阻尼力矩大小的步骤包括:控制所述联动机构，使所述导轮组选择性地与所述阻尼提供装置接合或分离;当需增大张力时，控制所述联动机构使所述导轮组与所述阻尼提供装置分离，以消除所述第二阻尼力矩;当需减小张力时，控制所述联动机构使所述导轮组与所述阻尼提供装置接合，以对所述导轮组的转动施加所述第二阻尼力矩。

3.根据权利要求2所述的一种用于电缆绞合设备的张力协同控制方法，其特征在于，所述联动机构包括设置于所述阻尼提供装置上的第一齿轮和设置于所述导轮组上的第二齿轮；

所述“接合”为所述第一齿轮与第二齿轮进入啮合状态；

所述“分离”为所述第一齿轮与第二齿轮脱离啮合状态。

4.根据权利要求3所述的一种用于电缆绞合设备的张力协同控制方法，其特征在于，控制所述联动机构的方式为被动式；

当铜丝张力增大致使导轮组朝向放线轴移动时，所述第二齿轮被动地与第一齿轮脱离啮合状态；

当铜丝张力减小致使导轮组远离放线轴移动时，所述第二齿轮被动地与第一齿轮进入啮合状态。

5.根据权利要求3所述的一种用于电缆绞合设备的张力协同控制方法，其特征在于，控制所述联动机构的方式为主动式；

通过驱动所述阻尼提供装置或所述第一齿轮沿其轴向移动，以主动地促进或中断所述第一齿轮与第二齿轮的啮合状态。

6.一种实现如权利要求3所述方法的张力协同控制系统，其特征在于，其结构包括机架，所述机架上分别设有：张力检测单元，用于实时检测所述导轮组处各根铜丝的张力；

处理控制单元，用于接收张力信号，将其与目标张力值比较，并同步生成第一控制信号和第二控制信号；

第一调节模块，设置于放线轴处，用于根据所述第一控制信号调节施加于放线轴的第一阻尼力矩；

第二调节模块，设置于导轮组处，用于根据所述第二控制信号调节施加于铜丝的第二阻尼力矩。

7.根据权利要求6所述的一种张力协同控制系统，其特征在于：所述放线轴、所述导轮组从左到右设置在所述机架上，所述放线轴转动设置在所述机架上，所述第一调节模块为一伺服电机，所述伺服电机固定在所述机架上且作用在所述放线轴上；

所述导轮组包括若干上下交错分布的导轮，所述机架上设有若干基座，所述基座的数量和所述导轮的数量一致，所述导轮通过转轴A转动设置在所述基座上，每一个铜丝从所述放线轴延伸并绕过一个所述导轮，所述张力检测单元为张力传感模块，所述张力传感模块包括与每一个所述导轮配套设置的传感器A以及与所述放线轴配套设置的传感器B；所述传感器B用于直接监测所述放线轴上铜丝的张力值；所述导轮可响应铜丝张力的变化而产生位移或压力变化，所述传感器A用于检测该位移或压力变化；所述处理控制单元接收来自传感器A和传感器B的信号，将其与目标张力值进行比较，并同步生成第一控制信号和第二控制信号；

所述阻尼提供装置为一调节轮，所述调节轮的数量和所述导轮的数量一致，所述调节轮通过转轴B转动设置在所述基座上，所述转轴A和所述转轴B互相平行；

所述联动机构的第一齿轮设置在所述转轴B上，所述联动机构的第二齿轮设置在所述转轴A上，所述第一齿轮和所述第二齿轮对齐设置。

8.根据权利要求7所述的一种张力协同控制系统，其特征在于：所述基座上设有两个相互平行的导轨，所述导轨的延伸方向均朝向所述放线轴，所述导轨靠近所述放线轴的端部设有可自由滑动的滑块，该端部和所述滑块之间设有拉簧，所述转轴A的两端转动设置在所述滑块上，所述拉簧用于为所述导轮提供趋于初始位置的复位力：当铜丝张力增大时，牵引所述导轮及滑块克服拉簧的力沿导轨移动；当铜丝张力减小时，所述拉簧驱动所述滑块及导轮复位；

所述导轨远离所述放线轴的端部设有条形块，所述转轴B的两端转动设置在所述条形块上。

9.根据权利要求8所述的一种张力协同控制系统，其特征在于：所述联动机构为被动式，所述条形块为一条形固定块，所述条形固定块固定在所述导轨上，所述导轮的滑动路径设置为：当其因张力增大而靠近放线轴移动时，促使第二齿轮与第一齿轮分离；当其因张力减小而远离放线轴移动时，促使第二齿轮与第一齿轮啮合。

10.根据权利要求8所述的一种张力协同控制系统，其特征在于：所述联动机构为主动式；所述条形块为条形滑动块，所述基座上设有气缸，两个条形滑动块之间连接有连杆，所述气缸的输出端和连杆的中心位置固定，所述气缸设有控制器，所述控制器与所述处理控制单元连接，用于驱动所述第一齿轮移动，以主动控制其与第二齿轮的啮合状态。