1.一种一体折断式番茄采摘机械手，包括贯通管（3），其特征在于：所述贯通管（3）的上端两侧均设有弧形件（1），所述弧形件（1）的下端设有连接口（11），所述连接口（11）内设有复位机构，所述复位机构与贯通管（3）相连接，所述弧形件（1）和贯通管（3）上共同设有高压抵触机构，所述高压抵触机构上设有高压气体管（16）；

所述高压气体管（16）上设有抵触供气机构，所述抵触供气机构上设有连接供气管件（21）；

所述弧形件（1）内的顶部设有连接槽（18），所述连接槽（18）内安装有第一高压管（17），所述第一高压管（17）内密封安装有自复位活塞杆（20），所述自复位活塞杆（20）的一端连接有挤压板（19），所述连接供气管件（21）与连接槽（18）相连接；

所述弧形件（1）内开设有联动槽（33），所述联动槽（33）内的一端贯穿设有抵触杆（6），两个抵触杆（6）交错设置，所述抵触杆（6）位于联动槽（33）内的一端连接有第二直齿条（36），所述第二直齿条（36）上设有反向机构，所述反向机构上设有抵触件（4），所述抵触件（4）位于弧形件（1）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种一体折断式番茄采摘机械手，其特征在于：所述复位机构包括贯穿设置在连接口（11）内的滚轮抵触组件（13），所述连接口（11）内的一端侧壁上开设有移动槽（12），所述滚轮抵触组件（13）的一端延伸至移动槽（12）内，所述贯通管（3）上开设有两个承载槽（15），两个滚轮抵触组件（13）分别贯穿贯通管（3）的上端并延伸至承载槽（15）内，所述滚轮抵触组件（13）位于承载槽（15）内的一端套设有复位弹簧件（14），所述复位弹簧件（14）的两端分别固定在承载槽（15）内的顶部和滚轮抵触组件（13）的下端，所述贯通管（3）的上端转动连接在连接口（11）内。

3.根据权利要求1所述的一种一体折断式番茄采摘机械手，其特征在于：所述高压抵触机构包括固定在弧形件（1）一侧的限位板件（7），所述贯通管（3）的两侧均开设有安装腔（10），所述安装腔（10）内的顶部贯穿设有档杆件（8），所述档杆件（8）的上端抵触在限位板件（7）的下端，所述档杆件（8）内贯穿设有高压气囊组件（9），所述高压气囊组件（9）的下端贯穿安装腔（10）内的底部，所述高压气囊组件（9）的延伸出贯通管（3）的一端与高压气体管（16）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种一体折断式番茄采摘机械手，其特征在于：所述抵触供气机构包括安装在高压气体管（16）上的控制阀组件（26），所述控制阀组件（26）的上端连接有第二高压管（25），所述贯通管（3）的上端两侧均开设有放置槽（30），所述放置槽（30）的一侧设有联动机构，所述联动机构与弧形件（1）相连接；

所述联动机构上设有反向移动组件（31），所述反向移动组件（31）上安装有升降板（24）和阀杆控制组件（32），所述阀杆控制组件（32）的下端贯穿放置槽（30）并与控制阀组件（26）相连接，所述升降板（24）上滑动套接有抵触供气管件（22），所述抵触供气管件（22）套设在第二高压管（25）的上端，所述抵触供气管件（22）上套设有阻力弹簧件（23），所述阻力弹簧件（23）的两端分别固定在抵触供气管件（22）的上端和升降板（24）的上端，所述抵触供气管件（22）的上端和连接供气管件（21）的下端相抵触。

5.根据权利要求4所述的一种一体折断式番茄采摘机械手，其特征在于：所述联动机构包括开设在放置槽（30）一侧的升降槽（29），所述升降槽（29）内贯穿设有自复位伸缩件（28），所述自复位伸缩件（28）的一端延伸至放置槽（30）内并与反向移动组件（31）相连接，所述升降槽（29）内的顶部贯通设置，所述自复位伸缩件（28）贯穿设置在升降槽（29）内，所述弧形件（1）的下端安装有挤压滚轮件（27），所述挤压滚轮件（27）的下端和自复位伸缩件（28）上端相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种一体折断式番茄采摘机械手，其特征在于：所述反向机构包括转动套接在联动槽（33）内的双齿轮联动组件（37），所述双齿轮联动组件（37）与第二直齿条（36）相啮合，所述双齿轮联动组件（37）的一侧啮合有第一直齿条（35），所述第一直齿条（35）滑动安装在联动槽（33）内，所述第一直齿条（35）的一侧固定有联动杆（34），所述联动杆（34）固定在抵触件（4）的下端；

所述第二直齿条（36）和第一直齿条（35）分别设置在双齿轮联动组件（37）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种一体折断式番茄采摘机械手，其特征在于：所述弧形件（1）内的顶部开设有豁口（5），所述抵触件（4）滑动安装在豁口（5）内，所述豁口（5）和联动槽（33）贯通设置。

8.根据权利要求1所述的一种一体折断式番茄采摘机械手，其特征在于：两个高压气体管（16）之间共同连接有带快接头的三通供气管件（2）。

9.根据权利要求1所述的一种一体折断式番茄采摘机械手，其特征在于：所述连接槽（18）倾斜设置。