1.一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置，其特征在于：包括支架（1）、安装于支架（1）上的输送机构（2），所述支架（1）上安装有导向机构（3）及按压机构（6），所述导向机构（3）上安装有调节机构（4）；

所述导向机构（3）包括侧架（301），所述支架（1）上安装有侧架（301），所述侧架（301）上安装有固定架（305），所述调节机构（4）包括活动口（402），所述侧架（301）的顶部倾斜开设有活动口（402），所述侧架（301）上转动连接有位于活动口（402）处的转动座（403），所述转动座（403）上固定连接有标刀（401），所述侧架（301）的底部安装有位于活动口（402）底部的安装板（404），所述安装板（404）的底部固定连接有安装架（405），所述安装架（405）的底部固定连接有底板（406），所述底板（406）上相对固定连接有两个楔形块（408），所述底板（406）上滑动连接有位于两个楔形块（408）之间的梯形块（409），且所述梯形块（409）的侧面与两个楔形块（408）之间呈V形结构，其中一个所述楔形块（408）上水平螺纹连接有丝杆（411），所述丝杆（411）与梯形块（409）之间转动连接，所述梯形块（409）的两侧与两个楔形块（408）之间均放置有滚珠（410），所述安装板（404）上关于转动座（403）对称转动连接有两个推杆（407），所述推杆（407）的底部与滚珠（410）之间滚动连接，所述推杆（407）的底部与标刀（401）的底部抵触；

所述标刀（401）上安装有报警机构（7），所述报警机构（7）包括控制器（701）及警报器（702），所述固定架（305）上安装有控制器（701），所述控制器（701）上电性连接有警报器（702），所述标刀（401）的背侧固定连接有安装座（703），所述安装座（703）上滑动连接有螺柱（704），所述安装座（703）的底部固定连接有限位架（705），所述限位架（705）上滑动连接有与螺柱（704）的底部固定的探针（706），所述探针（706）呈六棱柱形结构，所述探针（706）的外侧设有弹簧四（708），所述弹簧四（708）的一端与探针（706）的侧壁固定，所述弹簧四（708）的另一端与安装座（703）的底部固定，所述螺柱（704）上螺纹连接有与安装座（703）抵触的螺帽（709），所述探针（706）与控制器（701）之间电性连接；

所述报警机构（7）还包括压板（707），所述探针（706）的底部固定连接有与标刀（401）侧面贴合的压板（707），所述标刀（401）的侧面设有与压板（707）对应的凸条。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置，其特征在于：所述梯形块（409）的高度与两个楔形块（408）的高度相等，所述标刀（401）的一端呈倾斜设置，所述标刀（401）的另一端呈矩形结构，所述转动座（403）位于标刀（401）底部矩形面的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置，其特征在于：所述调节机构（4）还包括挡板（412），所述底板（406）上关于两个滚珠（410）的中心处对称安装有两组挡板（412），所述挡板（412）的长度大于楔形块（408）到梯形块（409）之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置，其特征在于：所述导向机构（3）还包括放置盘（302），所述侧架（301）上转动连接有放置盘（302），所述侧架（301）上转动连接有导柱一（303）及导柱二（304），所述固定架（305）呈倒L形结构，所述固定架（305）上安装有电机二（307），所述电机二（307）的输出端通过联轴器连接有驱动轴（306）。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置，其特征在于：所述输送机构（2）包括轨道（201），所述支架（1）上安装有轨道（201），所述轨道（201）上相对转动连接有两个滚轴（204），两个所述滚轴（204）上安装有输送带（203），所述轨道（201）上安装有电机一（202），所述电机一（202）的输出端通过联轴器与其中一个滚轴（204）之间固定连接，所述标刀（401）及驱动轴（306）位于轨道（201）的内侧，所述支架（1）上安装有机器人本体（205）。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置，其特征在于：所述按压机构（6）包括支撑架（601），所述轨道（201）及支架（1）之间固定连接有支撑架（601），所述支撑架（601）上安装有两个与驱动轴（306）相对的气缸（602），两个所述气缸（602）的伸缩均端固定连接有呈凵字形结构的固定框（603），两个所述固定框（603）上竖直转动连接有压辊（604），所述驱动轴（306）与两个压辊（604）之间呈三角形分布。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置，其特征在于：所述侧架（301）上安装有卷收机构（5），所述卷收机构（5）包括驱动盘（509），所述侧架（301）上转动连接有驱动盘（509），所述侧架（301）的底部安装有电机三（503），所述电机三（503）的输出端与驱动盘（509）之间键连接，所述驱动盘（509）上设有十字形结构的凹槽，所述驱动盘（509）上贴合有卷收盘（501），所述卷收盘（501）的底部焊接有呈十字形结构的加固架（510），所述加固架（510）与驱动盘（509）上的凹槽扣合，所述驱动盘（509）的内部相对滑动连接有两个滑杆（506），两个所述滑杆（506）与驱动盘（509）之间均夹持有弹簧二（508），两个所述滑杆（506）的相背端均焊接有呈倒L形结构的夹爪（507），所述夹爪（507）扣合于卷收盘（501）上，所述卷收盘（501）的表面中心处焊接有卷轴（504），所述侧架（301）上转动连接有导柱三（502）。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置，其特征在于：所述卷收机构（5）还包括侧槽（518），所述卷轴（504）上相对开设有两个呈弧形结构的侧槽（518），所述卷轴（504）的顶部中心处焊接有中间板（511），所述中间板（511）的两侧相对焊接有外套（513），两个所述外套（513）的内部均滑动连接有内轴（514），两个所述内轴（514）与外套（513）之间均夹持有弹簧三（517），两个所述内轴（514）的相背端均竖直固定连接有与侧槽（518）扣合的压轴（512），所述中间板（511）上滑动连接有压杆（515），所述压杆（515）与两个压轴（512）之间均转动连接有连杆（516），所述压杆（515）与中间板（511）之间夹持有弹簧一（505）。