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专利号: 202511267052X
申请人: 南通顺可机电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种压力测试机的智控系统,其特征在于,包括压力测试机本体和智能控制系统,所述压力测试机本体包括操控台(1)、下压部(2)和固定台(3),其特征在于,固定台(3)的内部固定安装有放置板(4);

放置板(4)的内部转动安装有双向丝杠螺杆(6),双向丝杠螺杆(6)上通过螺纹连接有两个丝杠螺母(11),两个丝杠螺母(11)上均固定安装有安装板(7);固定台(3)上设置有驱动电机(5),驱动电机(5)的轴部输出端与双向丝杠螺杆(6)其中一端的圆心固定连接;两个安装板(7)上均滑动安装有移动板(8),移动板(8)与对应的安装板(7)呈垂直关系;

固定台(3)的内部设置有伺服电机(17),伺服电机(17)的轴部输出端固定安装有转动杆(18),转动杆(18)的另一端固定安装有传动齿轮(19),放置板(4)的底部固定安装有两个齿条(16),两个齿条(16)上均固定安装有连接块(14),两个连接块(14)上均开设有滑槽(15);

所述智能控制系统包括机器视觉模块、待测物定位析处模块和测试分析模块;

所述机器视觉模块,用于捕捉待测物的外部图像,通过图像识别算法对外部图像进行识别,得到待测物的位置、尺寸和形状,并将待测物的位置、尺寸和形状标记为视觉信息;

所述待测物定位析处模块,用于接收待测物的视觉信息,结合驱动电机(5)和伺服电机(17)的性能参数,分别进行X轴方向、Y轴方向的动态运行调控分析,分别得到驱动电机(5)、伺服电机(17)的预计运行时长,且分别进行补偿分析,得到驱动电机(5)、伺服电机(17)的预计运行时长的时长补偿系数;在接收到待测物的定位信令时,首先启动驱动电机(5),根据时长补偿系数动态调整驱动电机(5)的预计运行时长,确保待测物能够准确地移动到X轴方向预定位置;在待测物在X轴方向移动到预定位置后,再驱动伺服电机(17),根据时长补偿系数动态调整伺服电机(17)的预计运行时长,确保待测物能够准确地移动到Y轴方向预定位置;

所述测试分析模块,用于实时收集待测物的压力测试数据并进行压力测试分析,具体为:获取测试数据,所述测试数据包括最大压力、屈服压力、弹性模量、位移量、温度、振动和角度;将压力测试机的使用时刻作为初始时刻,将当前时刻作为第二时刻,将初始时刻与第二时刻之间的时间区域标记为测试时区,识别测试时区内的采集时刻的编号;设定待测物的预设参数,将测试数据中任一参数与其对应的预设参数进行差值计算,得到测试差值;对测试时区内参数的测试差值进行处理,将使用方差公式计算的测试差值的波动值、最大与最小的测试差值之间的差值、当前时刻的测试差值进行加权计算,得到参数评估值;将测试数据中所有参数的参数评估值进行归一化处理,得到该压力待测品的压抗值。

2.根据权利要求1所述的一种压力测试机的智控系统,其特征在于,两个移动板(8)的底部均固定安装有滑块(13),滑块(13)可以在对应的滑槽(15)内部进行滑动。

3.根据权利要求1所述的一种压力测试机的智控系统,其特征在于,固定台(3)上开设有落渣通道(10),落渣通道(10)呈圆环状,且固定台(3)的内部固定安装有集渣板(22),落渣通道(10)的垂直投影完全地处在集渣板(22)上。

4.根据权利要求1所述的一种压力测试机的智控系统,其特征在于,转动杆(18)上固定安装有安装环(20),安装环(20)上固定安装有清理刷(21),清理刷(21)与集渣板(22)直接进行接触,且集渣板(22)上开设有下渣槽(23),固定台(3)的内部滑动安装有收渣室(9),收渣室(9)处在下渣槽(23)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种压力测试机的智控系统,其特征在于,两个丝杠螺母(11)的前后两端均固定安装有清洁套(12),清洁套(12)与双向丝杠螺杆(6)直接进行接触。

6.根据权利要求1所述的一种压力测试机的智控系统,其特征在于,接收待测物的视觉信息,结合驱动电机(5)和伺服电机(17)的性能参数分别进行X轴方向的动态运行调控分析,得到驱动电机(5)的预计运行时长,具体为:获取待测物放置于放置板(4)上的位置,将待测物X轴方向的边缘线位置与安装板(7)的位置进行差值计算,得到两个移动间距;将两个移动间距进行均值计算,得到移动均值;

获取驱动电机(5)的标准运行功率及其输出轴的角速度;获取驱动电机(5)输出轴的半径;

通过驱动电机(5)的标准运行功率及其输出轴的角速度、半径进行计算,得到驱动电机(5)的扭矩;获取待测物的重量;

假设安装板(7)移动待测物所需的力与驱动电机(5)提供的扭矩相等,通过驱动电机(5)的标准运行功率、重量和移动均值计算,得到安装板(7)移动的所需时长标记为预计运行时长。

7.根据权利要求1所述的一种压力测试机的智控系统,其特征在于,接收待测物的视觉信息,结合驱动电机(5)的性能参数分别进行X轴方向的动态运行调控分析,得到驱动电机(5)的预计运行时长;并进行补偿分析,得到驱动电机(5)的预计运行时长的时长补偿系数,具体为:在驱动电机(5)工作时,将驱动电机(5)的工作时刻作为初始时刻,将初始时刻与当前时刻之间的时间区域标记为驱动时区;将驱动时区等距划分为若干个驱动分时区;识别驱动分时区中两个安装板(7)的移动间距并均值计算,得到分距值;

使用驱动电机(5)的标准运行功率、待测物的重量以及驱动分时区,计算每个驱动分时区预计的移动间距标记为预分距值;

将驱动分时区的分距值与预分距值进行差值计算,得到分距差值;将每个驱动分时区值的分距差值进行归一化处理,得到时长补偿系数;时长补偿系数用于动态调整驱动电机(5)的预计运行时长。