1.一种可自动上料的磨削装置，包括移动定位装置（1），其特征在于：所述移动定位装置（1）的顶部安装有传动装置（2），所述传动装置（2）的底部安装有调节装置（3），所述调节装置（3）的底部安装有定位槽磨削装置（4），所述定位槽磨削装置（4）的外侧固定连接有调节推动装置（5），所述调节装置（3）的底部固定连接有磨削组件（6），所述定位槽磨削装置（4）包括第一定位杆（401），所述第一定位杆（401）的外侧开设有导向孔（402），所述第一定位杆（401）的底部固定连接有第二定位杆（403），所述第二定位杆（403）的另一端固定李连杰有第三定位杆（404），所述第三定位杆（404）的底部固定连接有第一旋转定位块（405），所述第一旋转定位块（405）的外侧开设有旋转定位槽（406），所述第一旋转定位块（405）的一侧开设有第一圆角（407），所述旋转定位槽（406）的内侧安装有第一旋转定位杆（408），所述第一旋转定位杆（408）的外侧固定连接有旋转调节块（409），所述旋转调节块（409）靠近第一旋转定位块（405）一侧的正背面开设有第一定位缺口（4010），所述旋转调节块（409）靠近第一旋转定位块（405）的一侧开设有第二圆角（4011），所述旋转调节块（409）顶部远离第一旋转定位块（405）的一侧开设有第二定位缺口（4012），所述旋转调节块（409）远离第一旋转定位块（405）一侧的正背面固定连接有第二旋转定位杆（4013），所述第二旋转定位杆（4013）的外侧安装有第二旋转定位块（4014），所述第二旋转定位块（4014）靠近旋转调节块（409）的一侧开设有第三圆角（4015）；

所述传动装置（2）包括第一伺服电机（201），所述第一伺服电机（201）的输出轴固定连接有旋转轴（202），所述旋转轴（202）的底部固定连接有导向圆板（203），所述导向圆板（203）的顶部开设有导向槽（204），所述导向槽（204）的内侧开设有导向杆（205），所述导向圆板（203）的外侧固定连接有第三固定板（206），所述第三固定板（206）的顶部固定连接有第二伺服电机（207），所述第二伺服电机（207）的输出轴固定连接有传动齿轮（208）；

所述调节装置（3）包括连接定位杆（301），所述连接定位杆（301）的外侧安装有定位轴承（302），所述定位轴承（302）的外侧安装有推动圆板（303），所述推动圆板（303）的顶部开设有弧形推动槽（304），所述推动圆板（303）的外侧固定连接有传动齿环（305）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的磨削装置，其特征在于：所述移动定位装置（1）包括第一固定板（101），所述第一固定板（101）的正背面固定连接有第二固定板（102），所述第一固定板（101）顶部两侧与第二固定板（102）的顶部固定连接有第一液压缸（103），所述第一液压缸（103）的底部固定连接有第一液压伸缩杆（104），所述第一液压伸缩杆（104）的底部固定连接有第一限位圆板（105），所述第一固定板（101）底部的两侧固定连接有第二液压伸缩杆（106），所述第二液压伸缩杆（106）的底部固定连接有第二液压缸（107），所述第二液压缸（107）底部的四角固定连接有移动轮（108）。

3.根据权利要求2所述的一种可自动上料的磨削装置，其特征在于：所述调节推动装置（5）包括导向定位环（501），所述导向定位环（501）的顶部固定连接有推动限位环（502），所述推动限位环（502）的顶部开设有环形定位槽（503），所述第一定位杆（401）的外侧固定连接有伸缩定位杆（504），所述伸缩定位杆（504）的内侧设置有第二限位圆板（506），所述第二限位圆板（506）的内侧固定连接有伸缩导向杆（505）。

4.根据权利要求3所述的一种可自动上料的磨削装置，其特征在于：所述磨削组件（6）包括打磨圆盘（601），所述打磨圆盘（601）的外侧固定连接有定位打磨块（602），所述定位打磨块（602）的外侧套接有调节打磨板（603），所述定位打磨块（602）的顶部开设有螺栓定位孔（605），所述调节打磨板（603）的顶部安装有定位螺栓（604）。

5.根据权利要求3所述的一种可自动上料的磨削装置，其特征在于：所述第一液压伸缩杆（104）伸缩柱的直径和环形定位槽（503）顶部开口处的跨度之间间隙配合，所述第一限位圆板（105）的直径和环形定位槽（503）内侧的宽度之间间隙配合，所述第一限位圆板（105）的厚度和环形定位槽（503）内侧的高度之间间隙配合，所述导向定位环（501）的外侧开设有伸缩孔，所述导向定位环（501）伸缩孔的直径和伸缩定位杆（504）内侧开口处的直径之间间隙配合，所述伸缩导向杆（505）的直径和伸缩定位杆（504）内侧开口处的直径之间间隙配合。

6.根据权利要求3所述的一种可自动上料的磨削装置，其特征在于：所述第一定位杆（401）与第二定位杆（403）、第二定位杆（403）与第三定位杆（404）之间通过弯管连接，所述导向孔（402）的直径与导向杆（205）的直径之间间隙配合，所述第二圆角（4011）圆心与第一旋转定位杆（408）的圆心重叠，所述第一圆角（407）的圆心与第二圆角（4011）的圆心重叠，所述第三圆角（4015）的圆心与第二旋转定位杆（4013）圆心重叠，所述旋转调节块（409）靠近第二旋转定位块（4014）的一侧开设有圆角，所述旋转调节块（409）靠近第二旋转定位块（4014）一侧圆角的圆心和第二旋转定位杆（4013）的圆心重叠。

7.根据权利要求3所述的一种可自动上料的磨削装置，其特征在于：所述导向孔（402）的截面尺寸和定位打磨块（602）的截面尺寸相同，所述旋转调节块（409）的顶部开设有定位螺纹孔，所述旋转调节块（409）定位螺纹孔内侧螺纹和定位螺栓（604）外侧的螺纹互相配合，所述导向孔（402）的直径与弧形推动槽（304）的宽度之间间隙配合，所述导向槽（204）的宽度与弧形推动槽（304）的宽度相同，所述传动齿环（305）外侧的齿牙和传动齿轮（208）外侧的齿牙之间相互啮合。