1.一种基于自耦变压器的软开关双向DC‑DC电路，其特征在于，包括：高压直流母线、电池电压、主功率电路、辅助网络，所述主功率电路包括第一主开关管、第二主开关管、滤波电感、输出滤波电容以及输入滤波电容，其中，所述第一主开关管的控制端、第二主开关管的控制端与控制器连接，所述第一主开关管的第一端与高压直流母线的正极电气连接，所述第一主开关管的第二端与第二主开关管的第一端、辅助网络、滤波电感的一端电气连接，所述第二主开关管的第二端与高压直流母线的负极电气连接，所述滤波电感的另一端与输出滤波电容电气连接，所述输出滤波电容的另一端与高压直流母线的负极、第二主开关管的第二端电气连接，所述输入滤波电容与高压直流母线并联，所述高压直流母线与主功率电路并联，高压直流母线的正极与辅助网络的第一端、主功率电路的第一端电气连接，高压直流母线的负极与辅助网络的第二端电气连接，主功率电路的第二开关管与辅助网络的电容并联，电池电压与主功率电路并联，所述辅助网络的第三端与主功率电路的开关桥臂的中点电气连接，主功率电路的控制端与辅助网络的控制端与外部的控制器连接；

其中，所述辅助网络配置为在维持电流出现前截断回路，避免出现维持电流，并在实现辅助网络的开关零电流正常开通的同时，确保Boost模式软开关的正常运行；

所述辅助网络包括第一辅助开关管、第一辅助二极管、第二辅助开关管、第二辅助二极管、第三辅助开关管、第三辅助二极管、变压器、谐振电感、谐振电容以及寄生电容，其中，所述第一辅助开关管的控制端、第二辅助开关管的控制端、第三辅助开关管的控制端与控制器连接，所述第一辅助开关管的第一端与高压直流母线的正极电气连接，所述第一辅助开关管的第二端与第一辅助二极管的负极、谐振电感的第一端电气连接，所述谐振电感的第二端与变压器的第一端电气连接，所述变压器的第二端与第三辅助二极管的正极电气连接，所述变压器的第三端与第二辅助二极管的负极电气连接，所述变压器的第四端与第一主开关管的第二端、第二主开关管的第一端、滤波电感的一端电气连接，所述第三辅助二极管的负极与第三辅助开关管的第一端电气连接，所述寄生电容与第二辅助二极管并联，所述第二辅助二极管的正极与第二辅助开关管的第二端电气连接，所述第一辅助二极管的正极、第二辅助开关管的第一端、第三辅助开关管的第二端与高压直流母线的负极电气连接。

2.根据权利要求1所述的基于自耦变压器的软开关双向DC‑DC电路，其特征在于，所述第一主开关管为NMOS管，所述第一主开关管的控制端为NMOS管的栅极，所述第一主开关管的第一端为NMOS管的漏极，所述第一主开关管的第二端为NMOS管的源极。

3.根据权利要求1所述的基于自耦变压器的软开关双向DC‑DC电路，其特征在于，所述第二主开关管为NMOS管，所述第二主开关管的控制端为NMOS管的栅极，所述第二主开关管的第一端为NMOS管的漏极，所述第二主开关管的第二端为NMOS管的源极。

4.根据权利要求1所述的基于自耦变压器的软开关双向DC‑DC电路，其特征在于，所述第一辅助开关管、第二辅助开关管、第三辅助开关管均为NMOS管。

5.根据权利要求4所述的基于自耦变压器的软开关双向DC‑DC电路，其特征在于，所述第一辅助开关管的控制端、第二辅助开关管的控制端、第三辅助开关管的控制端均为NMOS管的栅极，所述第一辅助开关管的第一端、第二辅助开关管的第一端、第三辅助开关管的第一端均为NMOS管的漏极，所述第一辅助开关管的第二端、第三辅助开关管的第二端、第三辅助开关管的第二端均为NMOS管的源极。

6.一种基于自耦变压器的软开关双向DC‑DC装置，其特征在于，包括控制器以及如权利要求1至5任意一项所述的基于自耦变压器的软开关双向DC‑DC电路，所述主功率电路的控制端、所述辅助网络的控制端与所述控制器的输出端电气连接；其中，所述控制器配置为控制辅助开关管和主开关管的开关。