1.一种管道内壁疏通清理设备，其特征在于，所述管道内壁疏通清理设备包括主体、喷头、第一支撑机构和第二支撑机构；

其中，所述主体配置成能够接收来自外界的冲洗液体；

所述喷头设置在所述主体上，且能够绕自身轴线转动，所述喷头上设置有多个喷射孔，所述多个喷射孔均位于所述喷头在行进方向的后侧，所述多个喷射孔沿周向排布，且均倾斜设置，并均和所述主体连通；

所述第一支撑机构配置成能够将所述喷头支撑在管道的中部，且使所述喷头的轴线和所述管道的轴线重合设置；所述第一支撑机构包括转动套筒、数量相等且均有多个的第一支撑杆、第一滚轮和第一弹性件；

所述第二支撑机构配置成能够将所述主体支撑在所述管道的中部；

所述管道内壁疏通清理设备还包括多个缓冲板，所述缓冲板设置在所述第一支撑杆上，所述缓冲板的板面朝向所述喷射孔设置，所述缓冲板配置成能够改变所述冲洗液体的冲洗方向；

所述管道内壁疏通清理设备还包括锁止机构，所述锁止机构配置成在所述缓冲板改变所述冲洗液体的冲洗方向时，能够锁定所述第一支撑杆和所述喷头之间的夹角；

所述锁止机构包括多个锁止组件，所述锁止组件包括第三弹性件、液体通道、活塞、锁销和多个锁槽，所述第三弹性件连接在所述缓冲板和所述第一支撑杆之间，在所述第三弹性件作用下所述缓冲板具有向远离所述第一支撑杆的方向移动的趋势；所述液体通道设置在所述第一支撑杆内，所述液体通道在使用时充满液体；所述活塞设置在所述缓冲板上，且滑动插装在所述液体通道的一端；所述多个锁槽均设置在所述转动套筒上，且沿周向排布；

所述锁销滑动插装在所述液体通道的另一端，且能够和任一个所述锁槽形成卡接配合。

2.根据权利要求1所述的管道内壁疏通清理设备，其特征在于，所述转动套筒套接在所述喷头上，且能够绕自身轴线转动；所述第一支撑杆的第一端铰接在所述转动套筒上，第二端靠近所述管道的内周壁设置，多个所述第一支撑杆沿周向排布；所述第一滚轮转动连接在所述第一支撑杆的第二端，且在使用时和所述管道的内周壁形成滚动配合；所述第一弹性件连接在所述转动套筒和所述第一支撑杆之间，在所述第一弹性件作用下所述第一滚轮具有抵紧在所述管道内周壁上的趋势。

3.根据权利要求2所述的管道内壁疏通清理设备，其特征在于，所述管道内壁疏通清理设备还包括多个刮板和多个第二弹性件，所述刮板的第一端铰接在所述第一支撑杆的第二端，第二端悬空设置；所述第二弹性件连接在所述第一支撑杆和所述刮板之间，在所述第二弹性件作用下所述刮板具有抵紧在所述管道内周壁上的趋势。

4.根据权利要求3所述的管道内壁疏通清理设备，其特征在于，所述第一滚轮的轴线和所述喷头的轴线之间具有预设夹角，使得所述第一滚轮倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的管道内壁疏通清理设备，其特征在于，所述锁止组件还包括限位件，所述限位件配置成能够限制所述缓冲板向远离所述第一支撑杆的方向移动的最大距离。

6.根据权利要求1所述的管道内壁疏通清理设备，其特征在于，所述第二支撑机构包括数量相等且均有多个的第二支撑杆、第二滚轮和第四弹性件，所述第二支撑杆的第一端铰接在所述主体上，第二端靠近所述管道的内周壁设置，多个所述第二支撑杆沿周向排布；所述第二滚轮转动连接在所述第二支撑杆的第二端，且在使用时和所述管道的内周壁形成滚动配合；所述第四弹性件连接在所述主体和所述第二支撑杆之间，在所述第四弹性件作用下所述第二滚轮具有抵紧在所述管道内周壁上的趋势。

7.一种管道内壁疏通清理方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的管道内壁疏通清理设备，所述管道内壁疏通清理方法包括以下步骤：S1、将管道内壁疏通清理设备放置在管道内，且将喷头置于前侧，并通过第一支撑机构将所述喷头支撑在所述管道的中部，通过第二支撑机构将主体支撑在所述管道的中部；

S2、将冲洗液体通入所述主体内，所述冲洗液体在喷射孔的导向下倾斜喷出，边带动所述喷头绕自身轴线转动，边通过所述喷头带动所述主体向前移动。