1.一种桥梁钢结构预制件焊接装置，包括焊接台（1）、构件主体（3），其特征在于：所述焊接台（1）的顶部固定安装有驱动气缸（2），所述构件主体（3）放置在焊接台（1）的底部内壁，所述焊接台（1）的底部内壁对应构件主体（3）对称设置有夹持板（4）；

所述驱动气缸（2）的输出端设置有分段焊接部件（5）；

所述焊接台（1）的内部设置有移动摆焊部件（6），以不断进行往复摆动焊接，在垂直焊段摆动扩大熔宽，在旋转焊段摆动补偿倾角变化，确保腹板与翼缘板的交接处角落熔池充分润湿翼缘坡口尖角；

所述焊接台（1）的内壁设置有吹气清焊部件（7），以预先对H型钢的拼接位置残留的杂质进行清除，避免焊接时杂质碳化形成夹渣；

所述分段焊接部件（5）包括支架（501），所述驱动气缸（2）的一端输出杆与支架（501）的顶部相固定连接，所述支架（501）的两侧内壁转动连接有螺旋杆（502），所述支架（501）的一侧外壁固定安装有驱动电机（503），且驱动电机（503）的一端输出轴与所述螺旋杆（502）的一端部相固定连接，所述螺旋杆（502）的外壁螺纹连接有移动座（504），且移动座（504）的顶部与所述支架（501）顶部内壁相贴合滑动，所述移动座（504）的底部贴合设置有连接座（505），且连接座（505）的内部滑动连接有滑壳（506），所述连接座（505）的侧壁对应滑壳（506）贯穿开设有滑槽（507），且滑壳（506）的上部外壁与所述滑槽（507）的内壁相贴合滑动；

所述滑壳（506）的前后侧壁贯穿开设有内槽（508），所述连接座（505）的底部与所述内槽（508）的内壁相贴合滑动，所述内槽（508）的内壁对称固定连接有弹簧（509），两个所述弹簧（509）相接近的一端部均固定连接在连接座（505）的两侧外壁，所述滑壳（506）的底部固定连接有安装架（510），且安装架（510）的两侧内部转动连接有转杆（511），所述转杆（511）的中部外壁固定连接有安装块（512），且安装块（512）的底部固定安装有焊枪（513）；

所述转杆（511）的两端部固定连接有传动齿轮（514），且传动齿轮（514）的底部啮合连接有齿条（515），两个所述齿条（515）相远离的一侧外壁对称固定连接有固定条（516），且固定条（516）的顶部固定连接在连接座（505）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构预制件焊接装置，其特征在于，所述移动摆焊部件（6）包括滑块（601），且滑块（601）的底部固定连接在连接座（505）的顶部，所述移动座（504）的底部对应滑块（601）开设有限位槽（602），且滑块（601）的外壁与所述限位槽（602）的内壁相贴合滑动，所述滑块（601）的外形呈T形，所述连接座（505）的顶部对称固定连接有固定杆（603），两个所述固定杆（603）相接近的一端部固定连接有连接杆（604），两个所述连接杆（604）相接近的一端部固定连接有滚珠（605）。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁钢结构预制件焊接装置，其特征在于，所述支架（501）的前后侧壁对应滚珠（605）开设有波浪槽（606），所述连接杆（604）通过滚珠（605）滑动连接在波浪槽（606）的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁钢结构预制件焊接装置，其特征在于，所述吹气清焊部件（7）包括安装板（701），且安装板（701）的一端部固定连接在连接座（505）的后侧外壁，所述安装板（701）的底部滑动连接有推拉杆（702），且推拉杆（702）的外壁滑动连接有滑动筒（703），所述焊接台（1）的两侧内壁对应滑动筒（703）固定连接有支撑板（704），且支撑板（704）的顶部对应滑动筒（703）贯穿开设有限制槽（705），所述滑动筒（703）的底部外壁滑动连接在限制槽（705）的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁钢结构预制件焊接装置，其特征在于，所述滑动筒（703）的底部固定连接有吹气管（706），且吹气管（706）的内壁与所述滑动筒（703）的内壁相连通。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构预制件焊接装置，其特征在于，所述焊接台（1）的两侧外壁对应夹持板（4）对称安装有另一所述驱动气缸（2）。