1.一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统，其特征在于，包括智能物联控制中心、家居数据库、时段状态测评模块、非语音控制模块、语音控制模块、双控测评分析模块以及控制管理模块；

所述智能物联控制中心用于从家居数据库中调取智能家居机器人的状态信息，并将状态信息发送至时段状态测评模块；

时段状态测评模块用于对接收到的状态信息进行动静融合测评反馈分析，依据状态信息得到待机测评值和动态评估值并分析，得到安全信号或告警信号；

非语音控制模块用于响应安全信号，同时采集智能家居机器人的智慧物联信息，对智慧物联信息进行非语音控制测评反馈分析，对得到的控制阻碍系数进行判别处理，得到正常信号或异常信号；

语音控制模块用于响应安全信号，同时采集智能家居机器人的语音控制信息，并对语音控制信息进行语音控制多角度融合测评分析，对得到的语音控制测评系数进行判别处理，得到稳定信号或风险信号；

双控测评分析模块用于从家居数据库中调取智能家居机器人的历史控制总次数，并对历史控制总次数进行双控决策量化递进分析；

所述双控决策量化递进分析过程如下：

获取到时间阈值内智能家居机器人的历史控制总次数，获取到历史控制总次数中的语音控制总次数和非语音控制总次数；

获取到语音控制总次数中单次语音控制过程中用户超出2次语音唤醒对应次数的占比值，并将其设定为语音识别深度；获取到非语音控制总次数中单次非语音控制过程中用户发送指令遇反馈问题对应次数的占比值，并将其设定为物联表现系数，反馈问题包括报错、延误；

将语音识别深度和物联表现系数与预设语音识别深度阈值和预设物联表现系数阈值进行比对分析，将语音识别深度和物联表现系数中大于等于预设语音识别深度阈值和预设物联表现系数阈值对应的个数设定为控制需求测评值，并对控制需求测评值进行判别处理，得到语音管理信号或非语音管理信号或双管控信号；

控制管理模块接收安全信号或告警信号后，立即做出安全信号或告警信号所对应的预设预警操作；控制管理模块接收正常信号或异常信号后，立即做出正常信号或异常信号所对应的预设预警操作；控制管理模块后稳定信号或风险信号后，立即做出稳定信号或风险信号所对应的预设预警操作；控制管理模块接收语音管理信号或非语音管理信号或双管控信号后，立即做出语音管理信号或非语音管理信号或双管控信号所对应的预设预警操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统，其特征在于，所述动静融合测评反馈分析过程如下：设置监测时段，并将其设定为时间阈值，获取到时间阈值内智能家居机器人的状态信息，状态信息包括待机测评值和动态评估值，将待机测评值和动态评估值与预设待机测评值阈值和预设动态评估值阈值进行比对分析，得到安全信号或告警信号；

所述待机测评值表示智能家居机器人待机状态下的能耗值与内部温度均值经数据归一化处理后数值相乘得到的积值；所述动态评估值表示智能家居机器人执行状态下的运作轨迹与偏离预设运作轨迹的次数和频率经数据归一化处理后数值相乘得到的积值。

3.根据权利要求1所述的一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统，其特征在于，所述非语音控制测评反馈分析过程如下：获取到时间阈值内智能家居机器人的控制方式，控制方式包括语音控制和非语音控制；若当前智能家居机器人为非语音控制，则获取到时间阈值内智能家居机器人的智慧物联信息，智慧物联信息包括状态稳定指数和流畅运行系数；

将状态稳定指数和流畅运行系数与预设状态稳定指数阈值和预设流畅运行系数阈值进行比对分析，将状态稳定指数和流畅运行系数中大于等于预设状态稳定指数阈值和预设流畅运行系数阈值对应的个数设定为控制阻碍系数，并对控制阻碍系数进行判别处理，得到正常信号或异常信号。

4.根据权利要求3所述的一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统，其特征在于，所述状态稳定指数表示用户控制端与智能家居机器人存在物联缺陷特征的个数，物联缺陷特征包括中断、卡顿；所述流畅运行系数表示用户命令编码的实际传递时长超出预设阈值的部分，实际传递时长表示用户命令编码发送时刻到智能家居机器人执行时刻之间的时长。

5.根据权利要求1所述的一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统，其特征在于，所述语音控制多角度融合测评分析过程如下：若当前智能家居机器人为语音控制，则获取到时间阈值内智能家居机器人的语音控制信息，语音控制信息包括阻碍传输系数和识别测评值，同时获取到时间阈值内智能家居机器人语音控制的干扰控制因子；

将阻碍传输系数和识别测评值经数据归一化处理后数值相加得到的和值与干扰控制因子相乘计算得到的值设定为语音控制测评系数，并对语音控制测评系数进行判别处理，得到稳定信号或风险信号。

6.根据权利要求5所述的一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统，其特征在于，所述阻碍传输系数表示用户的语音唤醒发出位置与智能家居机器人位置之间的直线距离存在障碍特征的个数，障碍特征包括墙体、玻璃；所述识别测评值表示智能家居机器人接收到用户的语音唤醒时刻到响应时刻之间的时长。

7.根据权利要求6所述的一种基于多端数据分析的智能家居机器人控制系统，其特征在于，所述干扰控制因子的获取过程如下：获取到时间阈值内智能家居机器人与用户的网络量化系数，网络量化系数表示智能家居机器人与用户的网络信息对应数值低于预设阈值的个数，网络信息包括网络速度、网络吞吐量，将网络量化系数与预设网络量化系数区间进行比对分析，获取到网络量化系数位于预设网络量化系数区间对应的干扰控制因子。