利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2025109802078
申请人: 宜春江理锂电新能源产业研究院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动化控制锂云母精矿焙烧过程的提锂方法,其特征在于,所述方法包括:在各工艺阶段下,基于各所述工艺阶段对应的初始参数矩阵,对锂云母精矿焙烧过程进行全流程调控,得到所述锂云母精矿在各所述工艺阶段下的调控后参数矩阵,包括:对于任一所述工艺阶段,基于所述工艺阶段对应的初始参数矩阵,执行所述锂云母精矿焙烧过程的工艺调控操作,并采用工业控制系统获取所述锂云母精矿的工艺数据,从所述工艺数据中提取出实际参数矩阵;

根据所述实际参数矩阵,确定工艺一致性方差;

在所述工艺一致性方差大于或等于预设方差阈值的情况下,基于预先构建的阶段参数关系模型,确定与所述实际参数矩阵相关联的工艺参数关系矩阵;所述阶段参数关系模型表征所述工艺阶段与参数之间的对应关系;

采用参数矩阵迭代模型对所述实际参数矩阵进行迭代,得到所述实际参数矩阵对应的迭代后参数矩阵,包括:根据所述实际参数矩阵和所述初始参数矩阵,确定当前迭代轮次的偏差矩阵;

获取所述当前迭代轮次对应的校准权重矩阵,包括:

获取所述当前迭代轮次中各所述工艺节点对应的偏差变化方向信息、偏差变化幅度信息和偏差变化趋势信息;

基于各所述工艺节点对应的偏差变化方向信息、所述偏差变化幅度信息和所述偏差变化趋势信息,生成各所述工艺节点对应的迭代状态向量;

将各所述工艺节点对应的迭代状态向量作为索引,在预先构建的校准权重表中查询与各所述工艺节点相匹配的校准权重;

基于与各所述工艺节点相匹配的校准权重,生成所述当前迭代轮次对应的校准权重矩阵;

并采用所述当前迭代轮次对应的校准权重矩阵对所述当前迭代轮次的偏差矩阵进行调整,得到所述当前迭代轮次针对所述初始参数矩阵的调整信息;

采用所述当前迭代轮次针对所述初始参数矩阵的调整信息,对所述初始参数矩阵进行调整,得到所述迭代后参数矩阵将所述迭代后参数矩阵作为所述初始参数矩阵,并返回所述基于所述工艺阶段对应的初始参数矩阵执行所述锂云母精矿焙烧过程的工艺调控操作的步骤,直至所述工艺一致性方差小于所述预设方差阈值;

将所述迭代后参数矩阵作为所述调控后参数矩阵;

确定所述锂云母精矿焙烧过程所需调控的目标阶段,基于所述目标阶段对应的调控后参数矩阵,执行工艺调控操作,并通过工业控制系统采集所述锂云母精矿的实际参数矩阵;

在所述目标阶段与所述实际参数矩阵之间的差异大于或等于预设差异阈值的情况下,根据所述目标阶段对应的调控后参数矩阵和所述实际参数矩阵对应的原始参数矩阵,确定参数偏差矩阵;

基于所述参数偏差矩阵,对所述目标阶段对应的调控后参数矩阵进行调整,得到所述目标阶段对应的调整后参数矩阵;

将所述目标阶段对应的调整后参数矩阵作为新的所述目标阶段对应的调控后参数矩阵,并返回所述基于所述目标阶段对应的调控后参数矩阵执行工艺调控操作的步骤,直至所述目标阶段与所述实际参数矩阵之间的差异小于所述预设差异阈值。

2.根据权利要求1所述的自动化控制锂云母精矿焙烧过程的提锂方法,其特征在于,在所述基于各所述工艺阶段对应的初始参数矩阵,对锂云母精矿焙烧过程进行全流程调控,得到所述锂云母精矿在各所述工艺阶段下的调控后参数矩阵的步骤之后,所述方法还包括:根据各所述工艺阶段对应的初始参数矩阵和调控后参数矩阵,确定各所述工艺阶段对应的参数拟合系数矩阵;

根据各所述工艺阶段与各所述工艺阶段对应的参数拟合系数矩阵,构建映射模型;所述映射模型表征所述工艺阶段与所述参数拟合系数矩阵之间的映射关系。

3.根据权利要求2所述的自动化控制锂云母精矿焙烧过程的提锂方法,其特征在于,所述基于所述参数偏差矩阵,对所述目标阶段对应的调控后参数矩阵进行调整,得到所述目标阶段对应的调整后参数矩阵,包括:基于所述映射模型,确定针对所述目标阶段的参数拟合系数矩阵;

采用所述参数拟合系数矩阵对所述参数偏差矩阵进行调整,得到针对所述目标阶段对应的调控后参数矩阵的调整信息;

采用所述调整信息对所述目标阶段对应的调控后参数矩阵进行调整,得到所述目标阶段对应的调整后参数矩阵。

4.根据权利要求1所述的自动化控制锂云母精矿焙烧过程的提锂方法,其特征在于,所述从所述工艺数据中提取出实际参数矩阵,包括对所述工艺数据进行归一化处理,将各工艺节点的属性值映射至0‑1区间,按照节点拓扑顺序排列形成二维矩阵结构。

5.根据权利要求1所述的自动化控制锂云母精矿焙烧过程的提锂方法,其特征在于,所述工艺一致性方差的确定方法包括:计算各工艺节点数据值与数据均值的差值,对差值进行平方运算,取所有节点平方值的算术平均数作为所述工艺一致性方差。

6.根据权利要求1所述的自动化控制锂云母精矿焙烧过程的提锂方法,其特征在于,所述预先构建的校准权重表通过以下步骤形成:收集历史工艺调控中各工艺节点的偏差变化样本,对样本中的方向、幅度和趋势信息进行分类标注,统计每类状态向量对应的最优校准权重,建立状态向量与校准权重的映射关系表。

7.根据权利要求2所述的自动化控制锂云母精矿焙烧过程的提锂方法,其特征在于,所述构建映射模型的步骤包括:以工艺阶段为自变量,以对应的参数拟合系数矩阵为因变量,采用多元线性回归方法拟合自变量与因变量之间的函数关系,形成所述映射模型。