1.一种加速度实时反馈钻探装置，其特征在于，包括钻杆（1），所述钻杆（1）的内壁设置有数据测量平台（11），所述数据测量平台（11）内设置有伺服微型电机（42）和加速度测量系统（5）；所述加速度测量系统（5）包括轴承，所述轴承的内环（54）中心处设置有三轴加速度传感器（59）；当所述钻探装置工作时，所述伺服微型电机（42）用于驱动轴承的内环（54），以保持三轴加速度传感器（59）静止；所述数据测量平台（11）的上方设置有密封金属盖板（41）。

2.根据权利要求1所述的一种加速度实时反馈钻探装置，其特征在于，还包括取土器（6），所述取土器（6）的一端与所述钻杆（1）的一端连接，所述钻杆（1）与取土器（6）连接的一端的末端内壁设置所述数据测量平台（11）。

3.根据权利要求1所述的一种加速度实时反馈钻探装置，其特征在于，还包括聚氨酯PU棒（3），所述聚氨酯PU棒（3）与数据测量平台插入式连接，并与所述轴承的外环（57）卡入摩擦式连接。

4.根据权利要求1所述的一种加速度实时反馈钻探装置，其特征在于，所述轴承设置有轴承防脱环（55）。

5.根据权利要求1所述的一种加速度实时反馈钻探装置，其特征在于，所述轴承的内环（54）与三轴加速度传感器（59）之间的间隙设置有电池组（52），用于给三轴加速度传感器（59）供电。

6.根据权利要求5所述的一种加速度实时反馈钻探装置，其特征在于，所述电池组（52）绕三轴加速度传感器（59）环形布置，且固定于所述内环（54）的内表面上；所述电池组（52）间通过导线（510）连接。

7.根据权利要求1所述的一种加速度实时反馈钻探装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器（59）连接有蓝牙信号发射器（58），用于实时发射三轴加速度传感器（59）测得的数据；所述蓝牙信号发射器（58）固定在所述轴承的内环（54）内表面上；

所述钻探装置还包括信号传输系统（2）和多功能外置箱（7），所述多功能外置箱（7）内设地面网关、电机供电电池、转速测量系统；

所述地面网关用于传感器信号的协议转换以及信号传输；

所述电机供电电池用于给转速测量系统和伺服微型电机（42）供电；

所述转速测量系统用于实时测量钻杆（1）转速；

所述信号传输系统（2）包括蓝牙接收中继站（23），用于实时接收蓝牙信号发射器（58）发出的信号；

所述信号传输系统（2）内设信号传输线与所述多功能外置箱（7）连接，用于实时传输三轴加速度传感器（59）测得的数据给所述多功能外置箱（7）；所述信号传输系统（2）内设的信号传输线还与伺服微型电机（42）连接，用于给伺服微型电机（42）供电以及实时传输伺服微型电机（42）的转速给所述多功能外置箱（7）。

8.根据权利要求7所述的一种加速度实时反馈钻探装置，其特征在于，所述信号传输系统（2）固定在所述数据测量平台（11）的外侧面上。

9.根据权利要求1所述的一种加速度实时反馈钻探装置，其特征在于，所述至少一个固定钢条（53），所述固定钢条（53）的两端连接在所述轴承的内环（54）上，所述固定钢条（53）的中点与所述伺服微型电机（42）的输出轴固定连接，所述固定钢条（53）的中点在所述轴承的内环（54）的中心轴上。

10.根据权利要求1所述的一种加速度实时反馈钻探装置，其特征在于，所述伺服微型电机（42）固定在密封金属盖板（41）上。