1.一种水稻种子的无损检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、利用高光谱相机采集当前种子图像;
S2、对当前种子图像进行预处理,根据最新种子图像的纹理梯度值确定各个像素点的空间纹理特征;
S3、根据最新种子图像的空间纹理特征,确定水稻种子是否存在杂质;
所述S2包括以下子步骤:
S21、对当前种子图像进行去噪处理;
S22、获取去噪处理后最新种子图像中各个像素点的哈里斯矩阵;
S23、根据最新种子图像中各个像素点的哈里斯矩阵,为最新种子图像生成纹理梯度值;
S24、根据最新种子图像的纹理梯度值,提取最新种子图像中各个像素点的空间纹理特征;
所述S3包括以下子步骤:
S31、将像素点的空间纹理特征作为像素点的随机变量;
S32、基于各个像素点的随机变量,利用马尔科夫随机场确定最新种子图像中是否存在杂质。
2.根据权利要求1所述的水稻种子的无损检测方法,其特征在于,所述S23包括以下子步骤:S231、将各个像素点的哈里斯矩阵的行列值作为像素点的梯度系数;
S232、根据各个像素点的梯度系数,为最新种子图像生成纹理梯度值。
3.根据权利要求2所述的水稻种子的无损检测方法,其特征在于,所述S232中,最新种子图像的纹理梯度值 的计算公式为:;
式中, 表示以2为底的对数函数, 表示第 个像素点的梯度系数, 表示最新种子图像的像素点总量,表示最新种子图像的所有像素点的梯度系数的标准差。
4.根据权利要求1所述的水稻种子的无损检测方法,其特征在于,所述S24包括以下子步骤:S241、将最新种子图像的纹理梯度值作为混合核函数的权重;
S242、提取像素点的四邻域像素点的哈里斯矩阵,并将四邻域像素点的哈里斯矩阵求和,作为相关矩阵;
S243、根据混合核函数的权重、像素点的哈里斯矩阵以及相关矩阵,构建混合核函数,利用混合核函数,确定各个像素点的空间纹理特征。
5.根据权利要求4所述的水稻种子的无损检测方法,其特征在于,所述S243中,混合核函数 的表达式为:;
式中, 表示混合核函数的权重,表示核带宽参数,表示像素点的哈里斯矩阵, 表示像素点的相关矩阵,表示指数, 表示F1范数运算。