1.基于多任务动态膜结构的计算任务卸载方法，其特征在于，包括：构建膜结构，所述膜结构包括十二个基本膜、四个非基本膜和皮肤膜，四个所述非基本膜设置在所述皮肤膜中，每个所述非基本膜内设置有四个基本膜；

对所述非基本膜的四个种群进行初始化后均分到所述非基本膜内的四个所述基本膜中；

对所述非基本膜的子种群进行演化并溶解所述基本膜；

将所述子种群释放到对应的所述非基本膜进行合并得到合并子种群；

对所述合并子种群进行演化并溶解所述非基本膜；

在所述皮肤膜中合并四个所述合并子种群得到合并种群；

使用精英策略在所述合并种群中选出解集合通过所述皮肤膜输出；

通过所述解集合进行物联网的计算任务的卸载。

2.根据权利要求1所述的基于多任务动态膜结构的计算任务卸载方法，其特征在于，所述对所述非基本膜的四个种群进行初始化后均分到所述非基本膜内的四个所述基本膜中包括：对所述非基本膜的所述种群进行基于优化任务的非支配排序；

选定所述非基本膜中的四个基本膜中的一个为精英基本膜；

通过基于SPEA2的适应度评估策略计算方法在所述种群中选出四分之一种群数量的精英个体放入所述精英基本膜中；

对所述种群中剩下的四分之三数量的所述种群平均分为三份放入所述非基本膜剩余的三个所述基本膜中完成划分。

3.根据权利要求1所述的基于多任务动态膜结构的计算任务卸载方法，其特征在于，所述对所述非基本膜的子种群进行演化并溶解所述基本膜包括：采用基本膜种群探索多任务有效信息对所述子种群进行演化；

溶解所述基本膜到对应的所述非基本膜。

4.根据权利要求1所述的基于多任务动态膜结构的计算任务卸载方法，其特征在于，所述将所述子种群释放到对应的所述非基本膜进行合并得到合并子种群是将所述非基本膜内的一个所述精英基本膜和三个所述基本膜在所述非基本膜内溶解后将所述精英基本膜内的子种群和三个所述基本膜内的子种群释放到对应的同一个所述非基本膜内进行合并得到所述合并子种群。

5.根据权利要求1所述的基于多任务动态膜结构的计算任务卸载方法，其特征在于，对所述合并子种群进行演化并溶解所述非基本膜包括：通过主任务优化对所述合并子种群进行演化；

将四个所述非基本膜溶解进所述皮肤膜。

6.根据权利要求1所述的基于多任务动态膜结构的计算任务卸载方法，其特征在于，所述使用精英策略在所述合并种群中选出解集合通过所述皮肤膜输出包括：在所述合并种群中通过精英策略筛选出任务执行位置方案作为所述解集合；

将所述解集合通过所述皮肤膜输出作为安全卸载决策的最终决策。