1.一种灯珠辅助装配用机械手，其特征在于，包括机械臂（1）以及安装在其上的夹爪（2）；

所述夹爪（2）包括两个夹臂（21），两个夹臂（21）相邻一侧均通过V型弹性件（3）安装有储气模组（4），且储气模组（4）可用于对V型弹性件（3）导气，两个储气模组（4）相邻一侧均安装有与其连通的弹性包覆模组（5），所述夹臂（21）与V型弹性件（3）之间设置有压力预警模组（6）；

当两个夹臂（21）对工件夹持时，通过两个弹性包覆模组（5）对工件自适配包覆夹持，夹臂（21）与弹性包覆模组（5）之间的V型弹性件（3）受力形变缓冲，弹性包覆模组（5）对工件夹持时，受力推动气体进入储气模组（4）内，储气模组（4）可控制进入V型弹性件（3）内的气体量，以调节V型弹性件（3）的弹力；

所述弹性包覆模组（5）包括夹持块（51）、杆式弹性件（52）与橡胶层（53），所述夹持块（51）安装在储气模组（4）上，所述夹持块（51）内开设有多个贯通且成矩阵排布的装配通道，多个所述杆式弹性件（52）分别安装在多个装配通道内并与储气模组（4）连通，所述橡胶层（53）连接在多个杆式弹性件（52）远离夹持块（51）的一端；

所述杆式弹性件（52）包括中空管（521），多个所述中空管（521）分别安装在多个装配通道内，所述中空管（521）的一端开设有与储气模组（4）连通的气孔（522），所述中空管（521）的另一端插装有伸入其中的弹性夹持部（523）；

所述弹性夹持部（523）包括第一弹簧（5231）、活塞（5232）与夹持杆（5233），所述第一弹簧（5231）安装在中空管（521）内，所述活塞（5232）与第一弹簧（5231）的一端连接，所述夹持杆（5233）滑动穿过中空管（521）的另一端并与活塞（5232）连接，所述橡胶层（53）与多个夹持杆（5233）的一端连接；

所述储气模组（4）包括储气板（41）、气囊件（42）与阀件（43），所述储气板（41）安装在V型弹性件（3）与夹持块（51）之间，所述储气板（41）内开设有空腔，所述中空管（521）一端的气孔（522）与空腔连通，所述气囊件（42）安装在储气板（41）的顶部并与空腔连通，所述阀件（43）安装在储气板（41）的侧面，用于控制进入V型弹性件（3）内的气体量。

2.根据权利要求1所述的一种灯珠辅助装配用机械手，其特征在于，所述阀件（43）包括导气管（431）与控制阀（432），所述储气板（41）上连接有与V型弹性件（3）连通的导气管（431），所述导气管（431）上安装有控制阀（432）。

3.根据权利要求2所述的一种灯珠辅助装配用机械手，其特征在于，所述气囊件（42）包括连接管（421）与气囊体（422），所述连接管（421）连接在储气板（41）的顶部并与空腔连通，所述气囊体（422）连接在连接管（421）的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种灯珠辅助装配用机械手，其特征在于，所述V型弹性件（3）包括挤压板（31）与囊球（32），两个挤压板（31）相邻端相互铰接形成V型，两个挤压板（31）相远离一端分别与压力预警模组（6）、储气板（41）铰接，所述囊球（32）安装在两个挤压板（31）之间并与导气管（431）连通。

5.根据权利要求4所述的一种灯珠辅助装配用机械手，其特征在于，所述压力预警模组（6）包括中空块（61）、压力传感器（62）与抵压件（63），所述夹臂（21）的内壁开设有安装槽，所述中空块（61）安装在安装槽内，所述中空块（61）内开设有插腔，所述中空块（61）的内壁安装有位于插腔内的压力传感器（62），所述夹爪（2）上安装有报警器（7），且压力传感器（62）与报警器（7）连接，所述抵压件（63）插装在插腔内并与压力传感器（62）抵触，其中一个挤压板（31）与抵压件（63）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种灯珠辅助装配用机械手，其特征在于，所述抵压件（63）包括第二弹簧（631）与装载块（632），两个第二弹簧（631）对称安装在插腔内，所述装载块（632）插设在插腔内并与两个第二弹簧（631）连接，所述装载块（632）的内侧安装有与压力传感器（62）抵触的抵压杆（633），其中一个挤压板（31）与装载块（632）铰接。