1.一种高耐磨耐腐蚀电缆，其特征在于，包括以下制备步骤：

（1）将1,11‑双马来酰亚胺基‑3,6,9‑三氧代十一烷溶于N,N‑二甲基甲酰胺，质量浓度为5‑15mg/mL，加入改性碳纳米管，80℃搅拌12h，搅拌速度为120rpm，8000rpm离心10min，用N,N‑二甲基甲酰胺洗涤3次去除未反应试剂后，再用乙醇洗涤1次，50℃下干燥3h，制得外接枝碳纳米管；将外接枝碳纳米管与呋喃基封端聚氨酯预聚物按1:5质量比分散于甲苯中，60℃搅拌12h，搅拌速度为60rpm，随后冷却至室温，3000rpm离心5min，50℃干燥5h，制得外表接枝碳纳米管；

（2）将0.2g外表接枝碳纳米管分散于50ml无水四氢呋喃中，加入1ml三乙胺作为缚酸剂，以50kHz频率，超声处理60min，逐滴加入0.8‑1.4mmol肉桂酰氯，在25℃避光搅拌24h，搅拌速度为240rpm，反应结束后过滤，取固体依次用四氢呋喃、丙酮洗涤，在0.085MPa、50℃下真空干燥3h，得自修复填料；

（3）将自修复填料与氨基化氟化石墨烯按质量比6:1‑2，加入热塑性聚氨酯/二甲基乙酰胺溶液中，热塑性聚氨酯为Estane 58887，在50℃下进行脉冲模式超声分散；然后通过双螺杆挤出机熔融共混，温度为120‑130℃，螺杆转速为80‑100rpm，挤出造粒得到均匀的电缆料，直接包覆在电缆导体表面，形成绝缘层；冷却水槽定型后，80℃退火1h，制得高耐磨耐腐蚀电缆。

2.根据权利要求1所述的一种高耐磨耐腐蚀电缆，其特征在于，所述步骤（1）中表面改性碳纳米管制备方法为：将内径为1‑1.5nm、外径为4‑8nm的碳纳米管浸泡于硫酸/硝酸混合液中，硫酸浓度为13.8mol/L，硝酸浓度3.625mol/L，固液比为1：5‑10，然后在40℃超声处理

2h，超声功率为300W，随后以8000rpm离心10min，再用去离子水洗涤3次，并在0.085MPa、50℃下真空干燥5h，制得表面改性碳纳米管。

3.根据权利要求1所述的一种高耐磨耐腐蚀电缆，其特征在于，所述步骤（1）中呋喃基封端聚氨酯预聚物制备方法为：以聚四氢呋喃二醇和异佛尔酮二异氰酸酯为原料，在60℃预聚反应2h，然后加入呋喃甲醇封端，封端时间为2h，温度为60‑80℃，制得呋喃基封端聚氨酯预聚物。

4.根据权利要求3所述的一种高耐磨耐腐蚀电缆，其特征在于，所述聚四氢呋喃二醇、异佛尔酮二异氰酸酯、呋喃甲醇的摩尔比为1：2：2。

5.根据权利要求1所述的一种高耐磨耐腐蚀电缆，其特征在于，所述步骤（1）中改性碳纳米管与1,11‑双马来酰亚胺基‑3,6,9‑三氧代十一烷的质量比为2‑4：1。

6.根据权利要求1所述的一种高耐磨耐腐蚀电缆，其特征在于，所述步骤（1）中外接枝碳纳米管与甲苯的质量比为1：15。

7.根据权利要求1所述的一种高耐磨耐腐蚀电缆，其特征在于，所述步骤（3）中自修复填料与热塑性聚氨酯的质量比为3：80‑90。

8.根据权利要求1所述的一种高耐磨耐腐蚀电缆，其特征在于，所述步骤（3）中塑性聚氨酯/二甲基乙酰胺溶液的固含量为10%。

9.根据权利要求1所述的一种高耐磨耐腐蚀电缆，其特征在于，所述步骤（3）中氨基化氟化石墨烯制备方法：采用C/F=2:1的氟化石墨烯，称量0.5g分散于50mL浓度为10wt%乙二胺水溶液中，在60℃搅拌6h，搅拌速度为120rpm，5000rpm离心10min，然后用去离子水洗涤3次，在‑40℃冷冻干燥制得氨基化氟化石墨烯。

10.根据权利要求1所述的一种高耐磨耐腐蚀电缆，其特征在于，所述步骤（3）中脉冲模式超声分散的功率为300W，时间为2h。