1.一种双轨式智能悬挂旋转输送机，其特征在于，包括：

第一轨道（1）和第二轨道（2），所述第二轨道（2）设置在第一轨道（1）的底部一侧，所述第一轨道（1）和第二轨道（2）的内部分别设有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道的开口向下、第二滑道的开口水平朝向第一轨道（1）；

驱动体（3），所述驱动体（3）安装在第二滑道的内部，所述驱动体（3）的内部安装有用于悬挂物体的吊杆；

其中，所述吊杆可相对于所述驱动体（3）在多个方向上倾斜，所述吊杆的中部通过万向结构安装在驱动体（3）的内部，所述吊杆的上端延伸至第一滑道内部，且在第一滑道的内部安装有驱动吊杆倾斜的驱动机构；

所述吊杆包括悬挂杆（5），所述悬挂杆（5）上固定有万向球（6），所述驱动体（3）的内部开设有圆孔，圆孔中安装有环套（7），所述万向球（6）和环套（7）之间通过球面连接；

所述驱动机构包括滑动安装在第一滑道内部的滑块（10），所述滑块（10）与悬挂杆（5）通过转向单元连接；

所述转向单元连接在悬挂杆（5）端部的伸缩杆（8）以及安装在伸缩杆（8）端部的万向节（9），所述滑块（10）的内部固定有横移杆（12），所述万向节（9）安装在横移杆（12）和伸缩杆（8）之间；

所述万向节（9）包括与伸缩杆（8）连接的球套和与横移杆（12）连接的球体，所述球体与球套通过球面连接。

2.根据权利要求1所述的一种双轨式智能悬挂旋转输送机，其特征在于，所述第一轨道（1）和第二轨道（2）的内部分别安装有沿着第一滑道和第二滑道移动的第一驱动链条（4）和第二驱动链条（11），所述第一驱动链条（4）通过连杆与横移杆（12）的端部铰接，所述第二驱动链条（11）通过连杆与驱动体（3）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种双轨式智能悬挂旋转输送机，其特征在于，所述第一轨道（1）包括弯折部位，所述第一轨道（1）的弯折部位与第二轨道（2）之间在水平方向的水平距离发生变化。

4.根据权利要求1所述的一种双轨式智能悬挂旋转输送机，其特征在于，所述驱动体（3）伸入第二滑道内部的部位为卡接体，所述卡接体和第二滑道的各个侧壁上均滚动连接有滚轮，所述滚轮转动安装在卡接体上。

5.根据权利要求1所述的一种双轨式智能悬挂旋转输送机，其特征在于，所述悬挂杆（5）和万向球（6）为分体结构，所述万向球（6）嵌入环套（7）的内部，所述悬挂杆（5）上固定有卡环，所述卡环抵压在万向球（6）顶部。

6.根据权利要求1所述的一种双轨式智能悬挂旋转输送机，其特征在于，所述第一轨道（1）和第二轨道（2）均通过支架连接。