1.一种电池等效电路参数辨识方法，所述等效电路包括依次串联的恒压源、电阻R0、第一RC回路和第二RC回路，其中第一RC回路由电阻R1和电容C1并联构成，第二RC回路由电阻R2和电容C2并联构成，其特征在于，包括以下步骤：S1.对静置后的电池依次进行恒流脉冲放电和搁置测试，记录测试过程的时间序列、端电压序列和电流序列，获得放电电流Ip和脉冲时长tp，以静置结束时刻为零时刻，并以零时刻的端电压作为恒压源电压Voc；

S2.确定待辨识参数向量θ＝[θ1,θ2,θ3,θ4,θ5]＝[R0,R1,C1,R2,C2]及其下界LBj＝L×(prior) (prior)θj 、上界UBj＝U×θj ，其中L、U为预设系数且L

S3.生成满足拉丁超立方设计的N×5维均匀分布矩阵X，其中每列X{:,j}在区间[0,1]上均匀分布且分层间隔为1/N；

(i)

在对数空间构造参数样本集，其各参数样本θj 满足下式：(i)

log10(θj )＝log10(LBj)+Xi,j×[log10(UBj)‑log10(LBj)]以上i取值为1至N，j取值为1至5；

(i) (i) (i) (i)

S4.将各参数样本θj 空间变换为φj ：φj ＝ln(θj )；

按下式构造电路模型fb：

(i) (i) (i) (i) (i) (i)当0

(i) (i) (i) (i)

当t>tp时，Vp(t,θj )＝Voc‑V1cexp[‑(t‑tp)/(θ2 θ3 )]‑V2cexp[‑(t‑tp)/(θ4(i)θ5 )]，其中：

(i) (i) (i) (i) (i) (i)V1c＝θ2 Ip[1‑exp(‑tp/(θ2 θ3 ))]，V2c＝θ4 Ip[1‑exp(‑tp/(θ4 θ5 ))]；

以上t为时间，I(t)为时间t对应的电流测试值，Vp为端电压预测值；

按下式基于fb模型构建电路变换模型：

(i) (i)

Vp(t,φj )＝fb(t,exp(φj ),I(t),Voc,Ip,tp)(i)

S5.通过调用多个核心进行并行计算，每个核心针对不同样本φj 执行优化：生成最优解集

其中测试过程时间序列为[t1,t2,…,tk,…,tK]，Vm(tk)为时间tk对应的端电压测试值，(i)Vm(tk,φj )为由电路变换模型获得的端电压预测值；

S6.将最优解集 按下式转化回物理空间：(i) (i)

θj ＝exp(φj )；

(i)

S7.从步骤S6中获得的各解θj 中找出最适解作为最终辨识结果。

2.根据权利要求1所述的电池等效电路参数辨识方法，其特征在于，所述电池为锂离子电池或钠离子电池。

3.根据权利要求1所述的电池等效电路参数辨识方法，其特征在于，所述测试过程对时间、端电压和电流进行同步采样且采样时间间隔保持不变。

4.根据权利要求1或3所述的电池等效电路参数辨识方法，其特征在于，所述测试过程的采样时间间隔在0.01s至1s之间。

5.根据权利要求1所述的电池等效电路参数辨识方法，其特征在于，所述步骤S2中的预设系数L在0.0001至0.1之间，预设系数U在10至10000之间。

6.根据权利要求1所述的电池等效电路参数辨识方法，其特征在于，所述步骤S5中用于并行计算的核心数目大于4。

7.根据权利要求1所述的电池等效电路参数辨识方法，其特征在于，所述步骤S5中的并(i)行计算过程，将各样本φj 构成的样本集平均分配至各计算核心，各计算核心依据其分配得到的样本执行独立的优化计算，并将结果汇总成最优解集。

8.根据权利要求1所述的电池等效电路参数辨识方法，其特征在于，所述步骤S7中，将(i)各解θj 分别代入电路模型fb中获得其对应的端电压预测值序列，并与端电压实测值序列比较以评价各解的优劣，从而找出最适解作为最终辨识结果。

9.根据权利要求8所述的电池等效电路参数辨识方法，其特征在于，评价各解的优劣的方式为，通过端电压预测值序列和端电压实测值序列计算得到残差均方根值RMSE或拟合优2

度R，以RMSE最小者对应的解或R2最大者对应的解作为最适解。

10.一种计算机可读取存储介质，存储有多条计算机指令，其特征在于，所述计算机指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1‑9任一项所述的电池等效电路参数辨识方法。