1.一种化工管道防泄漏安全检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取化工管道的红外图像;
将化工管道的红外图像等分为若干个窗口,按照相邻窗口之间的像素点灰度值差异对窗口进行合并,得到热辐射争议区域;
根据热辐射争议区域中像素点灰度值之间的差异,确定热辐射争议区域中每个像素点的邻域像素点对于每个像素点的隶属参数,以及每个像素点的若干个下级像素点;
根据热辐射争议区域中每个像素点的下级像素点对应每个像素点对应的隶属参数,确定热辐射争议区域中每个像素点对应的隶属投票得分;根据热辐射争议区域中每个像素点对应的隶属投票得分,从热辐射争议区域中的所有像素点中筛选出若干个热极点;
根据热极点的下级像素点对应每个像素点对应的隶属参数以及像素点灰度值,确定热极点对应的局部异常温度参数;
根据热辐射争议区域的所有热极点对应的局部异常温度参数,判断热辐射争议区域是否出现泄露。
2.根据权利要求1所述一种化工管道防泄漏安全检测方法,其特征在于,所述将化工管道的红外图像等分为若干个窗口,按照相邻窗口之间的像素点灰度值差异对窗口进行合并,得到热辐射争议区域,包括的具体步骤如下:将化工管道的红外图像等分为若干个大小为 的窗口,为预设边长;
对于第 个窗口,计算窗口内所有像素点的灰度均值,记作第 个窗口的灰度均值;
根据相邻窗口之间的灰度均值差异,确定化工管道的红外图像中的所有热辐射争议窗口;
将相邻热辐射争议窗口构成热辐射争议区域。
3.根据权利要求2所述一种化工管道防泄漏安全检测方法,其特征在于,所述根据相邻窗口之间的灰度均值差异,确定化工管道的红外图像中的所有热辐射争议窗口,包括的具体步骤如下:对于第 个窗口,计算第 个窗口与第 个窗口相邻的每一窗口的灰度均值的差值绝对值,若第 个窗口与第 个窗口相邻的所有窗口的灰度均值的差值绝对值中存在大于第一预设阈值 时,判定第 个窗口为热辐射争议窗口。
4.根据权利要求1所述一种化工管道防泄漏安全检测方法,其特征在于,所述根据热辐射争议区域中像素点灰度值之间的差异,确定热辐射争议区域中每个像素点的邻域像素点对于每个像素点的隶属参数,以及每个像素点的若干个下级像素点,包括的具体步骤如下:对于第 个热辐射争议区域,计算第 个像素点灰度值与第 个像素点八邻域内的第个像素点灰度值的差值,记作第一灰度差异;
计算第 个像素点的八邻域内的像素点灰度值均值,记作第一灰度均值;
对于第 个像素点八邻域内的第 个像素点,计算第 个像素点的八邻域内的像素点灰度值均值,记作第 个像素点八邻域内的第 个像素点的第一邻域灰度均值;
对于第 个像素点,计算第一灰度均值与第 个像素点八邻域内的第 个像素点的第一邻域灰度均值的差值,记作第 个像素点八邻域内的第 个像素点对于第 个像素点的隶属度;
计算第一预设选择权值 与第一灰度差异的乘积,记作第一乘积,计算第二预设选择权值 与第 个像素点八邻域内的第 个像素点对于第 个像素点的隶属度的乘积,记作第二乘积,计算第一乘积与第二乘积的和,记作第 个像素点八邻域内的第 个像素点对于第 个像素点的隶属参数;
对于第 个像素点的八邻域内所有像素点对于第 个像素点的隶属参数,选择最大隶属参数对应的第 个像素点的八邻域内的像素点 作为第 个像素点的第一下级像素点;
按照第 个像素点的第一下级像素点的获取方式,获取像素点 的第一下级像素点,作为第 个像素点的第二下级像素点,再获取像素点 的第一下级像素点,作为第 个像素点的第三下级像素点;以此类推,得到若干个第 个像素点的下级像素点。
5.根据权利要求1所述一种化工管道防泄漏安全检测方法,其特征在于,所述根据热辐射争议区域中每个像素点的下级像素点对应每个像素点对应的隶属参数,确定热辐射争议区域中每个像素点对应的隶属投票得分,包括的具体步骤如下:对于第 个像素点,计算第 个像素点的所有下级像素点对于第 个像素点的隶属参数之和,记作第 个像素点的隶属值,计算第 个像素点的所有下级像素点数量与第 个像素点的隶属值的乘积,记作隶属投票得分。
6.根据权利要求1所述一种化工管道防泄漏安全检测方法,其特征在于,所述根据热辐射争议区域中每个像素点对应的隶属投票得分,从热辐射争议区域中的所有像素点中筛选出若干个热极点,包括的具体步骤如下:对于第 个热辐射争议区域,将所有像素点的隶属投票得分按照由大到小的顺序进行排列,得到像素点隶属投票得分序列;
将第 个热辐射争议区域面积的十分之一的向下取整值,记作第 个热辐射争议区域的热极点建议值 ;
对于像素点隶属投票得分序列,选择前 个像素点作为第 个热辐射争议区域的热极点。
7.根据权利要求1所述一种化工管道防泄漏安全检测方法,其特征在于,所述根据热极点的下级像素点对应每个像素点对应的隶属参数以及像素点灰度值,确定热极点对应的局部异常温度参数,包括的具体步骤如下:对于第 个下级像素点,根据第 个热极点的所有下级像素点的隶属参数以及像素点灰度值,得到第 个下级像素点的属内权值;
对于第 个热极点的第 个下级像素点,计算第 个下级像素点的属内权值与第 个下级像素点的像素点灰度值的乘积,记作第 个下级像素点的温度梯度;
计算第 个热极点的像素点灰度值与温度梯度的差值,记作第 个下级像素点的新像素点灰度值;
根据第 个热极点的所有下级像素点的新像素点灰度值大小,确定热极点对应的局部异常温度参数。
8.根据权利要求7所述一种化工管道防泄漏安全检测方法,其特征在于,所述根据第个热极点的所有下级像素点的隶属参数以及像素点灰度值,得到第 个下级像素点的属内权值,包括的具体步骤如下:在第 个热辐射争议区域内,对于第 个热极点,计算第 个热极点的所有下级像素点对于第 个热极点的隶属参数的均值,记作第一均值,计算第 个热极点的第 个下级像素点对于第 个热极点的隶属参数与第一均值的比值,记作相对隶属参数;
对于第 个热极点,计算第 个热极点与第 个热极点的第 个下级属像素点的欧几里得距离的倒数,记作距离相关性;
对于第 个热极点的第 个下级属像素点,计算第 个下级像素点的像素点灰度值与第个下级像素点的八邻域内像素点灰度值的均值的差值绝对值,记作第二灰度差异,计算第二灰度差异的倒数,记作温度均匀指数;
对于第 个热极点的第 个下级像素点,计算相对隶属参数、距离相关性以及温度均匀指数的乘积,记作第 个下级像素点的属内权值。
9.根据权利要求7所述一种化工管道防泄漏安全检测方法,其特征在于,所述根据第个热极点的所有下级像素点的新像素点灰度值大小,确定热极点对应的局部异常温度参数,包括的具体步骤如下:对于第 个热极点,计算第 个热极点的所有下级像素点与第 个热极点的D8距离;
获取第 个热极点的所有下级像素点与第b个热极点的D8距离中的最大值Z,构建预设距离序列 ;
筛选出所有D8距离为预设距离序列中第一个数值的所有下级像素点,记为目标下级像素点,计算所有目标下级像素点的温度梯度的方差,记作预设距离序列中第一个数值的温度方差,计算所有目标下级像素点的像素点灰度值均值,记作预设距离序列中第一个数值的灰度均值;
计算预设距离序列内所有数值上的温度方差的和,记作温度分布一致指数;
将预设距离序列中所有相邻数值的灰度均值的差值绝对值的和值,作为温度分布合理指数;
计算温度分布合理指数与温度分布一致指数的比值,记作第一异常指数,将第一异常指数 的反比例归一化值,记作局部异常温度参数。
10.根据权利要求1所述一种化工管道防泄漏安全检测方法,其特征在于,所述根据热辐射争议区域的所有热极点对应的局部异常温度参数,判断热辐射争议区域是否出现泄露,包括的具体步骤如下:对于第 个热辐射争议区域,计算第 个热辐射争议区域内所有热极点的局部异常温度参数的均值的归一化值,记作第 个热辐射争议区域的管道泄漏可能性;
对于所有热辐射争议区域,当第t个热辐射争议区域的管道泄漏可能性大于第二预设阈值 时,判定第t个热辐射争议区域内存在管道泄露。