1.不锈钢退火设备,其特征在于,包括上料支撑机构、下料支撑机构、感应加热机构、承托旋转机构和下料输送机构,上料支撑机构与下料支撑机构分别被配置于感应加热机构的两侧,上料支撑机构用于不锈钢管的支撑与上料;感应加热机构设有感应加热线圈,用于去除不锈钢管所存在的残余应力;下料支撑机构用于不锈钢管的支撑和下料;承托旋转机构安装至感应加热线圈的下方,用于不锈钢管的旋转;下料输送机构安装至下料支撑机构的下方,用于将退火后的不锈钢管移出加工区域;上料支撑机构支撑并移动不锈钢管插至感应加热线圈内,下料支撑机构支撑该不锈钢管,上料支撑机构退回并支撑下一根待退火的不锈钢管,承托旋转机构驱动不锈钢管旋转,感应加热线圈加热不锈钢管的端部,以去除不锈钢管端部的残余应力;下料支撑机构移动该不锈钢管至下料输送机构处,以让出感应加热的位置,使上料支撑机构继续支撑移动下一根不锈钢管至感应加热线圈处进行退火;
下料支撑机构包括下料电缸、下料滑块、下料支撑杆和下料夹头,下料电缸与下料滑块驱动连接,下料支撑杆的一端转动安装至下料滑块,另一端与下料夹头连接,下料夹头用于夹持并支撑不锈钢管;下料夹头内沿轴线方向开有气道,下料夹头的圆周方向开有多个与气道相通的滑道,每个滑道内设置有一个下料夹块,气道的一端设置有复位气缸,复位气缸设有复位活塞杆,该复位活塞杆可伸出或缩回复位气缸,复位活塞杆上还安装有一个挤压块,该挤压块的外壁接触并可挤压下料夹块外移;向气道内供气,气体挤压复位活塞杆缩回复位气缸内,挤压块随复位活塞杆一同移动,挤压块同时挤压多个下料夹块外移,该多个下料夹块顶在不锈钢管的内壁处,以实现夹持;
下料支撑机构的尾端设置有一个刹车机构,在不锈钢管退出感应加热线圈的过程中,启动刹车机构,刹车机构逐渐刹停不锈钢管,以避免不锈钢管在由下料输送机构承托时脱落;
刹车机构包括刹车盘和刹车组件,刹车盘安装至下料支撑杆的尾端;刹车组件包括刹车座、电缸、阀板、单向阀、挤压板、刹车块、复位弹簧和回位弹簧,刹车座安装至下料滑块,刹车座内设有上刹车腔和下刹车腔,上刹车腔和下刹车腔相通,电缸安装至上刹车腔,电缸设有电动推杆,阀板、复位弹簧和挤压板依次安装至上刹车腔内,挤压板可沿着上刹车腔的轴的方向滑动;阀板上开有出气口和进气口,出气口的口径大于进气口的口径,单向阀安装于出气口处;下刹车腔设有两个,每个下刹车腔内安装有一个刹车块和一根回位弹簧,刹车块可沿着下刹车腔的轴的方向移动,回位弹簧的一端连接刹车块,另一端连接刹车座。
2.根据权利要求1所述的不锈钢退火设备,其特征在于,下料支撑杆是由陶瓷或玻璃制成。
3.根据权利要求2所述的不锈钢退火设备,其特征在于,下料支撑杆与下料夹头之间还设置有柔性自锁机构,在下料夹头插至不锈钢管的管内时,柔性自锁机构解锁,下料夹头可活动,以使下料夹头与不锈钢管同轴;在下料夹头夹持不锈钢管后,柔性自锁机构锁定,下料支撑杆通过下料夹头拨正不锈钢管,以使不锈钢管与下料支撑杆同轴。
4.根据权利要求3所述的不锈钢退火设备,其特征在于,柔性自锁机构包括支撑弹簧、锁紧销、滑套和锁套,锁套安装至下料夹头,锁套朝向下料支撑杆的一侧设有第一找准面;
锁紧销为筒状,锁紧销的一端朝向锁套,且该端设有与第一找准面相配合的第二找准面;滑套安装至下料支撑杆,滑套朝向下料夹头的一侧设有圆形滑道,锁紧销的另一端插在圆形滑道内并可轴向移动,锁紧销与圆形滑道之间形成密封腔;下料夹头的气道内设有一进气孔,该进气孔与所述的密封腔相通。
5.根据权利要求4所述的不锈钢退火设备,其特征在于,下料支撑机构还包括连接导体、滑环和电刷,滑环套在下料支撑杆上并可随下料支撑杆旋转,电刷安装至下料滑块上并与滑环接触,连接导体的一端连接滑环,另一端连接支撑弹簧。
6.根据权利要求2所述的不锈钢退火设备,其特征在于,承托旋转机构包括旋转电机、滚轮、滚轮托架和顶升气缸,顶升气缸设有顶升活塞杆,顶升活塞杆可伸出或缩回顶升气缸,滚轮托架安装至顶升活塞杆的端部,滚轮转动安装至滚轮托架,旋转电机与滚轮驱动连接。
7.根据权利要求6所述的不锈钢退火设备,其特征在于,滚轮托架与顶升活塞杆之间还设置有导向杆、缓冲弹簧和支撑板,支撑板固装在顶升活塞杆的顶端,导向杆的一端连接支撑板,另一端与滚轮托架滑动连接,导向杆上套有缓冲弹簧。