1.一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统，其特征在于，包括悬挂组件监控模块、动态判断分析模块、行驶统计模块、多向调节模块和预警调节模块，所述悬挂组件监控模块用于监测拖拉机后方悬挂的作业组件的运行参数，并将运行参数发送至动态判断分析模块；

所述行驶统计模块用于对拖拉机的行驶数据进行采集，并将采集到的行驶数据发送至动态判断分析模块；

所述动态判断分析模块将运行参数与设定的运行数据进行对比，根据对比结果得到运行稳定结果，并对运行稳定结果进行记录；

所述动态判断分析模块将运行参数与行驶数据进行对比，得到在行驶数据影响下的动态稳定结果，并将动态稳定结果和运行稳定结果进行对比分析，得到动态调节数据，并将动态调节数据同时发送至多向调节模块和预警调节模块；

所述多向调节模块根据动态调节数据进行解析，生成调节参数反馈至悬挂组件监控模块，所述悬挂组件监控模块对调节参数进行执行，所述动态判断分析模块和多向调节模块在执行过程中进行修正监管，并根据修正监管的结果生成二次调节参数发送至行驶统计模块，所述行驶统计模块对二次调节参数进行执行，所述动态判断分析模块和多向调节模块对二次调节参数的执行过程进行二次修正监管；

所述预警调节模块根据动态调节数据、修正监管和二次修正监管进行效果判断，生成相应的可视化预警；

所述悬挂组件监控模块所监测的运行参数包括连接力矩、连接振动和连接变角，所述悬挂组件监控模块在获取连接力矩时，通过检测拖拉机后悬挂组件所受到的拉力以及拉力方向作为连接力矩；

所述悬挂组件监控模块获取连接振动的方式以振动监测传感器在后悬挂组件上对振动进行监测，并将监测到的振动以振幅和频率的方式进行记录；

所述悬挂组件监控模块获取连接变角的方法为：统计被悬挂组件与后悬挂组件所形成的角度，并在角度发生变动大于设定的门槛阈值时，记录变动的角度值，并通过角度变动所经过的时间进行记录，得到角度变动速度，并将角度变动速度和变动的角度值记录为连接变角；

所述动态判断分析模块在获取运行参数后，将运行参数中的连接力矩、连接振动和连接变角与设定标准中的运行数据进行对比，具体对比方式为：所述动态判断分析模块将连接振动与运行数据中的振动数据进行对比，根据对比结果得到振动忽略指标或振动异常指标；

所述动态判断分析模块将连接力矩进行标准差计算，得到连接力矩的波动情况，将波动情况与运行数据中的波动范围进行对比，得到连接稳定指标或连接异常指标；

所述动态判断分析模块将连接变角与运行数据中的角度进行对比，将小于设定角度的记录为不稳定变角，将大于设定角度的角度变动速度与设定的标准速度进行对比，将角度变动速度大于设定的标准速度的记录也记录为不稳定变角，所述动态判断分析模块根据不稳定变角生成角度异常指标；

所述动态判断分析模块将角度异常指标、连接异常指标和振动异常指标记录为运行稳定结果；

所述动态判断分析模块获取动态稳定结果的方法为：

所述动态判断分析模块将行驶数据中的行驶速度和行驶倾角进行量化生成，并输出为行驶干扰，所述动态判断分析模块通过行驶干扰对运行稳定结果生成中的标准运行数据进行修正，进行动态阈值判断，得到新的动态稳定结果，根据动态稳定结果进行判断，得到动态稳定结果中存在的异常指标，并通过数据库根据异常指标得到相应的动态调节数据。

2.根据权利要求1所述的一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统，其特征在于，所述行驶统计模块所采集的行驶数据包括行驶速度和行驶倾角；

所述行驶统计模块在对行驶倾角获取时，通过在拖拉机内部设置的传感器进行记录，得到拖拉机的倾斜角度以及倾斜方向，其中倾斜方向的确定方法为：以传感器所在点为圆心，创建圆形面，圆形面与拖拉机的倾斜一致，同时创建经过圆心的水平面，计算圆形面的边缘圆周上的每一点与水平面的距离，将水平面上方距离最远的一点所对应的半径在水平面上进行投影，同时，所述行驶统计模块获取当前拖拉机的前进方向，计算投影与前进方向的夹角，得到倾斜方向；

所述行驶统计模块将对应的半径与投影之间的夹角记录为倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统，其特征在于，所述多向调节模块将动态调节数据与当前的后悬挂组件的参数进行调节，得到调节参数；

所述多向调节模块在将调节参数发送至悬挂组件监控模块并执行后，对动态稳定结果中的异常指标进行变动监测，若异常指标收缩，则表明调节有效，若异常指标未收缩或出现新的异常指标，则表明调节无效。

4.根据权利要求1所述的一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统，其特征在于，所述多向调节模块将动态调节数据与拖拉机当前的行驶数据进行对比，得到二次调节参数，并在行驶统计模块对二次调节参数进行执行后，对动态稳定结果中的异常指标进行变动监测，若异常指标收缩，则表明调节有效，若异常指标未收缩或出现新的异常指标，则表明调节无效。

5.根据权利要求1所述的一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统，其特征在于，所述预警调节模块在获取动态调节数据后，对调节数据进行输出显示，在获取修正监管和二次修正监管后，对修正类目进行量化输出，同时对调节有效或调节无效的结果进行输出。