1.一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手，包括驱动机构（1）、安装机构（2）、机械手主体（3）、限位机构（4）和保护机构（5）；其特征在于，所述安装机构（2）安装在驱动机构（1）上；

所述机械手主体（3）通过螺钉安装在安装机构（2）上；

所述安装机构（2）包括：安装滑块（201）和圆形导向轴（202）；

所述限位机构（4）共设有两组，且两组限位机构（4）安装在安装机构（2）的顶部，两组所述限位机构（4）用于防止机械手主体（3）发生晃动；所述保护机构（5）安装在驱动机构（1）的顶部，所述保护机构（5）用于保护操作工人；

所述限位机构（4）包括：矩形安装板（401）、限位支架（402）和限位边框（403）；所述矩形安装板（401）固定安装在安装滑块（201）的顶部；所述限位支架（402）滑动安装在矩形安装板（401）的外部，且限位支架（402）的底部与机械手主体（3）上的螺钉接触；所述限位边框（403）共设有两个，且两个限位边框（403）固定安装在矩形安装板（401）的外部，并且两个限位边框（403）的内侧与限位支架（402）接触；

所述限位机构（4）还包括：圆形复位杆（404）和支撑弹簧C（405）；所述圆形复位杆（404）固定安装在限位支架（402）上，且圆形复位杆（404）还与矩形安装板（401）滑动连接；所述支撑弹簧C（405）共设有两个，且两个支撑弹簧C（405）安装在圆形复位杆（404）的外部，并且两个支撑弹簧C（405）位于矩形安装板（401）的前后两侧；

所述驱动机构（1）包括：导向轨道（101）和推动支架（102）；所述导向轨道（101）上开设有两个定位卡槽（1011）；所述推动支架（102）共设有两个，且两个推动支架（102）固定安装在导向轨道（101）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手，其特征在于，所述驱动机构（1）还包括：驱动丝杆（103）和电机（104）；所述驱动丝杆（103）转动安装在导向轨道（101）上；所述电机（104）通过螺钉安装在导向轨道（101）的右侧，且电机（104）的输出轴与驱动丝杆（103）的右端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手，其特征在于，所述安装滑块（201）滑动安装在导向轨道（101）上；所述圆形导向轴（202）共设有两个，且两个圆形导向轴（202）固定安装在安装滑块（201）上。

4.根据权利要求3所述的一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手，其特征在于，所述安装机构（2）还包括：活动连接块（203）和支撑弹簧A（204）；所述活动连接块（203）滑动安装在两个圆形导向轴（202）的外部，且活动连接块（203）还与驱动丝杆（103）螺纹连接；所述支撑弹簧A（204）共设有四个，且四个支撑弹簧A（204）安装在两个圆形导向轴（202）的外部，并且四个支撑弹簧A（204）位于活动连接块（203）的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手，其特征在于，所述安装机构（2）还包括：活动定位罩（205）和支撑弹簧B（206）；所述活动定位罩（205）滑动安装在安装滑块（201）的内部，且活动定位罩（205）的底部与导向轨道（101）相切，并且活动定位罩（205）的底部与定位卡槽（1011）相匹配；所述支撑弹簧B（206）安装在活动定位罩（205）的内部。

6.根据权利要求2所述的一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手，其特征在于，所述保护机构（5）包括：圆形安装杆（501）、支撑圆环（502）和保护边框（503）；所述圆形安装杆（501）共设有两个，且两个圆形安装杆（501）固定安装在导向轨道（101）的顶部；所述支撑圆环（502）共设有两个，且两个支撑圆环（502）固定安装在两个圆形安装杆（501）的外部；所述保护边框（503）滑动安装在两个圆形安装杆（501）的外部，且保护边框（503）的底部与两个支撑圆环（502）接触，并且保护边框（503）的顶部开设有收纳凹槽（5031），所述保护机构（5）还包括：保护网（504）、圆形安装轴（505）和收纳板块（506）；所述保护网（504）固定安装在保护边框（503）上；所述圆形安装轴（505）共设有两个，且两个圆形安装轴（505）滑动安装在保护边框（503）上，并且两个圆形安装轴（505）的底部与导向轨道（101）接触；所述收纳板块（506）固定安装在两个圆形安装轴（505）的顶部，且收纳板块（506）与收纳凹槽（5031）大小相同，所述保护机构（5）还包括：控制按钮（507）、限位卡圈（508）和支撑弹簧D（509）；所述控制按钮（507）共设有一排，且一排控制按钮（507）固定安装在收纳板块（506）的内部，并且一排控制按钮（507）用于控制电机（104）和机械手主体（3）；所述限位卡圈（508）共设有两个，且两个限位卡圈（508）固定安装在两个圆形安装轴（505）的外部；所述支撑弹簧D（509）共设有两个，且两个支撑弹簧D（509）安装在两个圆形安装轴（505）的外部，并且两个支撑弹簧D（509）位于保护边框（503）和两个限位卡圈（508）之间。