1.一种智慧农业土壤监测传感器监测设备，其特征在于：包括移动架（1），所述移动架（1）上设置有取土筒（2）和升降驱动器（3），所述升降驱动器（3）用于驱动取土筒（2）升降，所述取土筒（2）的底部设置为开口，所述取土筒（2）的侧壁上设置有多组检测孔（21），各组检测孔（21）按照不同高度分层分布；

所述移动架（1）上还设置有检测套筒（5），所述取土筒（2）贯穿检测套筒（5）设置，所述检测套筒（5）的侧壁上设置有土壤监测传感器，所述土壤监测传感器包括多组土壤类传感器（6），所述土壤类传感器（6）包括检测探针（61）和顶推驱动器（62），所述顶推驱动器（62）通过连接座（51）固定安装在检测套筒（5）上，所述顶推驱动器（62）用于驱动检测探针（61）移动；

所述取土筒（2）的底部设置有多组弹性活动片（23），所述取土筒（2）底端的外部设置有外扩部（24），所述外扩部（24）对应弹性活动片（23）的区域处设置有膨胀腔（241），所述膨胀腔（241）对应弹性活动片（23）的一侧固定连接有弹性膜（242），所述取土筒（2）上设置有与外扩部（24）连通的填充流道（25），所述填充流道（25）连接有流体注入系统；

所述移动架（1）上还设置有转动驱动器（4），所述取土筒（2）安装在转动驱动器（4）的驱动轴（41）上；

所述驱动轴（41）的底部固定连接有倾斜轴（42），所述取土筒（2）的顶部固定连接有对接轴套（27），所述对接轴套（27）中设置有与倾斜轴（42）相互适配的插槽，所述倾斜轴（42）倾斜滑动设置在对接轴套（27）中，且所述倾斜轴（42）中设置有限位导槽（421），所述对接轴套（27）内固定安装有限位柱（271），所述限位柱（271）贯穿限位导槽（421），并在限位导槽（421）中滑动，所述倾斜轴（42）能够在对接轴套（27）中产生短距滑动，当所述升降驱动器（3）驱动转动驱动器（4）下压时，所述倾斜轴（42）能够完全的插入至对接轴套（27）中，此时，所述取土筒（2）与驱动轴（41）同轴心，将所述取土筒（2）提起时，所述取土筒（2）相对倾斜轴（42）下移，所述对接轴套（27）和倾斜轴（42）产生倾斜的相对滑动，所述取土筒（2）产生异轴转动，所述取土筒（2）内部形成的圆柱形土壤产生偏离轴心的横移，以方便土壤底部分离。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业土壤监测传感器监测设备，其特征在于：所述流体注入系统包括注液泵和压力液体，所述填充流道（25）与注液泵之间的管路上还设置有泄压阀，所述弹性活动片（23）的厚度小于取土筒（2）侧壁的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种智慧农业土壤监测传感器监测设备，其特征在于：所述取土筒（2）的底部设置有切割锯齿（22），所述切割锯齿（22）环绕取土筒（2）设置，所述移动架（1）为移动小车，所述移动架（1）上设置有行走驱动器（11），所述行走驱动器（11）用于驱动移动架（1）行走。

4.根据权利要求3所述的一种智慧农业土壤监测传感器监测设备，其特征在于：所述升降驱动器（3）为升降导轨结构，所述转动驱动器（4）滑动设置在升降导轨上，升降导轨中设置液压缸结构，该液压缸结构用于驱动转动驱动器（4）升降。

5.根据权利要求4所述的一种智慧农业土壤监测传感器监测设备，其特征在于：所述取土筒（2）的顶部设置有集水筒（26），所述取土筒（2）的外壁设置有导水槽（262），所述集水筒（26）的底部对应导水槽（262）的部位设置有透水孔（261），所述导水槽（262）避开各检测孔（21）设置。

6.根据权利要求5所述的一种智慧农业土壤监测传感器监测设备，其特征在于：所述连接座（51）内部对应取土筒（2）的一端滑动设置有顶石块（52），所述顶石块（52）对应取土筒（2）的一端设置为三角形结构，所述检测孔（21）为适配于顶石块（52）的矩形缝结构，所述顶石块（52）上设置有用于与检测孔（21）外壁接触的限位结构，所述顶石块（52）中设置有用于使检测探针（61）通过的贯穿通道（521），所述顶石块（52）与连接座（51）对应顶推驱动器（62）的一端之间设置有弹性件（53）。

7.根据权利要求6所述的一种智慧农业土壤监测传感器监测设备，其特征在于：所述顶石块（52）的顶角端中转动安装有活动延伸板（54），所述活动延伸板（54）可上下翻转运动，且所述活动延伸板（54）与顶石块（52）之间设置有扭力弹性件，该扭力弹性件用于对活动延伸板（54）提供一个使其保持水平状态的弹力，且所述活动延伸板（54）的一端延伸出顶石块（52），所述贯穿通道（521）中还安装有清洁刷（522）。

8.一种如权利要求7所述智慧农业土壤监测传感器监测设备的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、驱动移动架（1）移动至对应的检测点，并驱动取土筒（2）下压，使取土筒（2）插入至土壤中；

步骤二、驱动取土筒（2）提升，至所需检测的第一深度的土壤所对应的检测孔（21）与检测探针（61）对接，并控制检测探针（61）穿过检测孔（21）伸入至取土筒（2）内的土壤中进行检测；

步骤三、依次控制取土筒（2）进行提升，并根据所需检测的其他深度的土壤所对应检测孔（21）与检测探针（61）对接，并依次进行检测；

步骤四、取出取土筒（2）中土壤进行回填，再将设备移动至下一检测点进行检测；

步骤五、定期进行上述检测步骤，并记录各次的检测数据，以形成对农场土壤的监测。