利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2025107480277
申请人: 佛山市众力昇精密制造有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种螺钉尺寸在线检测设备,包括机体、转动设在机体内的转盘和设置在机体内且位于转盘外侧的第一机械臂和第二机械臂,其特征在于,还包括呈环形阵列设置在转盘顶部且用于固定螺钉的固定机构和设置在机体内用于对螺钉进行通止规检测的检测机构,固定机构和检测机构配合,以对螺钉同步进行通规检测和止规检测,且固定螺钉的同时,不影响通规检测,检测机构包括:长壳体,升降地设置于机体内,长壳体的内部设置有用于对螺钉进行止规检测的止规检测组件,长壳体的内壁下端设置有用于对螺钉进行通规检测的通规检测组件,通规检测组件和止规检测组件之间留有间距,以使通规检测组件和止规检测组件先后旋至螺钉的螺纹处,以同步对螺钉进行通规检测和止规检测,止规检测组件包括:筒体,设置于长壳体内,筒体的底部固定设有止规环,筒体的顶部设置有用于驱动止规环转动的转动组件;

所述止规检测组件还包括:

第一调节组件,设置于长壳体的外壁,以用于调整止规检测组件的位置,第一调节组件包括:第一螺母,螺纹连接于外壳的外壁,外壳的外壁且位于第一螺母的底部螺纹连接有第二螺母,第二螺母的底部固定设有连接套筒;

连接环,滑动设于连接套筒的内壁,连接套筒的内壁开设有环形滑槽,环形滑槽的内部放置有环形滑块,环形滑块的内壁与连接环的外壁固定连接;

所述长壳体的侧壁开设有环形阵列排布的通槽,通槽的内壁均套设有连接块,连接块位于长壳体内的一侧固定设有轴承座,轴承座的内壁设置有第一轴承,且第一轴承的内圈内壁与止规环的外壁固定连接,以转动连接止规环;

所述连接块位于长壳体外的一侧均与连接环的内壁固定连接;

所述第一调节组件还包括:

第一环体,固定套设于长壳体的外壁,长壳体的外壁套设有第二环体,长壳体的外壁且位于第二环体和第一环体之间套设有弹簧,以对第一螺母进行弹性支撑。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉尺寸在线检测设备,其特征在于,所述转动组件包括:滑动环,升降地设置于长壳体的内侧壁,滑动环的内壁设置有第二轴承,第二轴承的内圈内壁与筒体的外壁上端固定连接,以转动连接筒体;

第一扭矩传感器,固定套设于滑动环的内壁,且设置在筒体的外壁,以监测筒体转动的扭矩;

连接架,固定设于滑动环的顶部,连接架的内壁上端固定设有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴通过联轴器与筒体的顶部固定连接,以带动筒体和止规环转动。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉尺寸在线检测设备,其特征在于,所述通规检测组件包括:第三轴承,设置于长壳体的内壁下端,长壳体的底部呈开口状设计,第三轴承的内圈内壁固定套设有通规环,以转动连接通规环,通规环和止规环的中轴线重合;

第二扭矩传感器,设置于长壳体内,通规环的外壁固定套设有第一齿轮,第一齿轮的外壁两侧分别啮合有第二齿轮和第三齿轮,第二齿轮的内壁固定套设有与长壳体转动连接的第一转轴,第二扭矩传感器的内壁设置在第一转轴的侧壁;

第二伺服电机,固定设于长壳体内,第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定设有第二转轴,第二转轴的侧壁与第三齿轮的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺钉尺寸在线检测设备,其特征在于,所述机体的内部且位于转盘的外侧固定设有呈弯折设计的安装架,安装架的顶部固定设有第一电动推杆,第一电动推杆的伸缩轴延伸至安装架的内侧,且与长壳体的顶部固定连接;

所述通规环的底部与长壳体的底部水平,或通规环的底部位于长壳体的底部。

5.根据权利要求4所述的一种螺钉尺寸在线检测设备,其特征在于,所述固定机构包括:底座,固定设于转盘的顶部,底座的顶部中心处固定设有固定盘,固定盘的顶部中心处固定设有与螺钉头部开口处相适配的限位件,底座的顶部且位于固定盘的两侧设置有以底座的中心点对称排布的限位组件,底座的侧壁设置有用于调整限位组件位置的第二调节组件。

6.根据权利要求5所述的一种螺钉尺寸在线检测设备,其特征在于,所述限位组件包括:底板,移动地设置于底座的顶部,底板的顶部外侧铰接有第二电动推杆;

铰接座,固定设于底板的顶部,铰接座的两侧均铰接有铰接件,铰接件远离铰接座的一侧设置有连板,连板与铰接件之间设置有第三调节组件,连板的内侧上端固定设有橡胶板;

第一滑槽,开设于连板的外侧,第一滑槽的内部放置有第一滑块,第一滑块的侧壁与第二电动推杆的伸缩轴铰接。

7.根据权利要求6所述的一种螺钉尺寸在线检测设备,其特征在于,所述第三调节组件包括:调节座,固定设于连板的内壁,调节座的内侧开设有间隔排布的第二滑槽,第二滑槽的内部均放置有第二滑块,第二滑块与铰接件固定连接;

移动凹槽,开设于调节座内,且与第二滑槽连通,所述第二滑块的顶部和底部均固定设有安装板,安装板相互远离的一侧均固定设有第一电磁铁,移动凹槽的顶部内壁和底部内壁均固定设有第二电磁铁。

8.根据权利要求7所述的一种螺钉尺寸在线检测设备,其特征在于,所述第二调节组件包括:第三伺服电机,固定设于底座的侧壁,底座的内部开设有滑槽,滑槽的内部放置有以滑槽的中心点对称排布的滑块,滑块的顶部与底板的底部固定连接;

螺纹杆,通过联轴器固定设于第三伺服电机的输出轴,且延伸至滑槽内,螺纹杆与滑块螺纹连接,且螺纹杆呈双向螺杆设计。