1.结合畸变校正的投影幕布图像重建方法，其特征在于，包括：通过目标投影设备向目标投影幕布投射标定图像，并通过感知设备组采集标定图像投射结果；

基于预设的标定图案库，分析所述标定图像投射结果进行几何畸变识别，获取投影幕布几何畸变状态信息；

输入所述畸变状态信息至预构建的多通道畸变校正模型，进行畸变校正决策，其中，所述多通道畸变校正模型包括几何校正通道、色彩校正通道与亮度校正通道；

基于畸变校正决策结果，对接收到的实时投影图像进行图像重建，并通过目标投影设备向目标投影幕布投射经过图像重建获取的实时重建图像；

输入所述畸变状态信息至预构建的多通道畸变校正模型，进行畸变校正决策，包括：输入所述畸变状态信息至所述几何校正通道进行通道初始化，并基于初始化后的所述几何校正通道进行几何校正矢量计算，获取几何校正决策矩阵；

根据所述几何校正决策矩阵与所述畸变状态信息，定位衍生畸变点，获取衍生畸变点集；

建立所述衍生畸变点集与所述畸变状态信息的映射关系，提取衍生畸变状态参数，所述衍生畸变状态参数包括基于衍生畸变点提取的色彩偏离量、亮度偏移量；

分别输入所述衍生畸变状态参数至所述色彩校正通道与所述亮度校正通道，计算色彩校正矢量与亮度校正矢量，并对应构建色彩校正决策矩阵与亮度校正决策矩阵；

输出所述几何校正决策矩阵、所述色彩校正决策矩阵与所述亮度校正决策矩阵为所述畸变校正决策结果；

通过目标投影设备向目标投影幕布投射标定图像，包括：

获取目标投影幕布的物理形状参数、目标投影设备的像素密度参数以及目标投影区域的尺寸参数；

访问预设的标定图案库，并以所述幕布形状参数、像素密度参数和投影尺寸参数为索引条件，从所述标定图案库中匹配提取对应的标准标定图案；

结合所述标准标定图案构建标定图像，其中，所述标定图像包括用于几何标定的结构化图案信息；

将所述标定图像通过目标投影设备投射至目标投影幕布；

基于预设的标定图案库，分析所述标定图像投射结果进行几何畸变识别，获取投影幕布几何畸变状态信息，包括：基于所述标准标定图案，对标定图像投射结果执行图案识别与匹配，从投射结果中提取与标准标定图案对应的畸变标定图案，获取匹配图像对集合，其中，匹配图像对包括所述标准标定图案与对应的畸变标定图案；

遍历所述匹配图像对集合进行几何形变识别，包括伸缩、旋转、平移与透视失真，获取第一识别结果；

遍历所述匹配图像对集合进行亮度一致性评价与色度偏离评价，获取第二识别结果；

分别对所述第一识别结果与所述第二识别结果进行特征提取，并融合特征提取结果，生成所述投影幕布几何畸变状态信息。

2.如权利要求1所述的结合畸变校正的投影幕布图像重建方法，其特征在于，通过感知设备组采集标定图像投射结果，包括：在目标投影环境中部署多模态感知装置，所述多模态感知装置包括用于亮度测量的亮度测试设备、用于色彩检测的色度测试设备以及用于图像采集的高分辨率图像采集设备；

激活所述多模态感知装置，分别采集投射于目标投影幕布上的投射标定图像的几何图像信息、色彩分布信息和亮度分布信息；

对采集的所述几何图像信息、所述色彩分布信息与所述亮度分布信息进行空间重映射处理，统一转换至理想投影幕布空间坐标系中，形成标定图像的所述标定图像投射结果。

3.如权利要求1所述的结合畸变校正的投影幕布图像重建方法，其特征在于，分别对所述第一识别结果与所述第二识别结果进行特征提取，并融合特征提取结果，生成目标投影幕布的几何畸变参数还包括：对所述第一识别结果进行初级几何畸变识别，包括提取与幕布平整度相关的伸缩特征、旋转特征、平移特征和透视形变特征；

基于所述第二识别结果对初级几何畸变识别结果进行深度修正，获取畸变深度特征；

其中，所述深度修正包括根据亮度与色度偏离信息推定目标投影幕布物理畸变的方向性；

对所述初级几何畸变特征与所述畸变深度特征进行特征融合，输出特征融合结果为目标投影幕布的几何畸变参数。

4.如权利要求1所述的结合畸变校正的投影幕布图像重建方法，其特征在于，逆变换算法至少包括单应矩阵逆变换、仿射逆变换与透视逆变换中的一种。

5.结合畸变校正的投影幕布图像重建系统，其特征在于，用于实现权利要求1至4任意一项所述的结合畸变校正的投影幕布图像重建方法，包括：标定图像投射与采集模块，用于通过目标投影设备向目标投影幕布投射标定图像，并通过感知设备组采集标定图像投射结果；

几何畸变识别模块，用于基于预设的标定图案库，分析所述标定图像投射结果进行几何畸变识别，获取投影幕布几何畸变状态信息；

畸变校正决策模块，用于输入所述畸变状态信息至预构建的多通道畸变校正模型，进行畸变校正决策，其中，所述多通道畸变校正模型包括几何校正通道、色彩校正通道与亮度校正通道；

图像重建与实时投影模块，用于基于畸变校正决策结果，对接收到的实时投影图像进行图像重建，并通过目标投影设备向目标投影幕布投射经过图像重建获取的实时重建图像。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的结合畸变校正的投影幕布图像重建方法。