1.一种城市轨道‑公交网络换乘站线拓扑网络的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括以下步骤：步骤S1：构建轨道网络拓扑结构和公交网络拓扑结构，并分别存储站点及链路的结构数据；

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步骤S2：基于9‑交模型和9‑交模型，构建轨道‑公交空间关系拓扑结构；

步骤S3：基于所述轨道‑公交空间关系拓扑结构，构建覆盖所有站点的矩形区域 ，并生成完全包含于所述矩形区域内的不规则区域 ；

步骤S4：设计模式换乘站点提取器，通过动态调整可移动区域的移动步长，遍历所述不规则区域 并提取换乘站点，生成轨道‑公交换乘站线拓扑网络。

2.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述轨道网络拓扑结构的结构数据包括：每个轨道站点的空间坐标、所属轨道线路的编号、站点在所述轨道线路中的顺序序号、站点所属的上下行方向标识，相邻轨道站点之间的连接关系、链路连接方向、链路的物理长度；

所述公交网络拓扑结构的结构数据包括：每个公交站点的空间坐标、所属公交线路的编号、站点在所述公交线路中的顺序序号，相邻公交站点之间的连接关系、链路连接方向、链路关联的道路标识。

3.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述步骤S2具体为，将轨道站点空间对象和公交站点空间对象的空间边界均划分为子集，生成扩展的九交矩阵，得到所述的轨道‑公交空间关系拓扑结构。

4.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述步骤S3中，矩形区域 的构建方法具体为：基于所有轨道站点和公交站点的空间坐标，筛选出上边界外极值站点和下边界外极值站点，计算出纵坐标极值；筛选出左边界外极值站点和右边界外极值站点，计算出横坐标极值；依据纵坐标极值和横坐标极值，构建出矩形区域 ；以矩形区域 的横纵中位线为中心，将矩形区域 划分为四个子区域，且四个所述子区域按照逆时针顺序标记序号并存储。

5.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述步骤S3中，不规则区域 的边界是通过二阶贝塞尔曲线连接边界极值站点生成，且不规则区域 满足以下约束：（1）覆盖所有轨道与公交站点及链路；

（2）完全包含于所述矩形区域内；

（3）边界曲线数量最小化；

（4）覆盖面积最小化。

6.根据权利要求5所述的构建方法，其特征在于，所述二阶贝塞尔曲线各控制点的坐标满足以下约束：上边界控制点和下边界控制点的纵坐标位于所述矩形区域 的上下边界极值站点坐标范围内；

左边界控制点和右边界控制点的横坐标位于所述矩形区域 的左右边界极值站点坐标范围内。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的构建方法，其特征在于，所述步骤S4中，将矩形区域垂直向下投影，生成矩形投影区域 ，在矩形区域 和矩形投影区域 之间建立柱形模式换乘站点提取器，基于轨道站点与公交站点之间的建设标准距离 、轨道站点分布建设距离 、公交站点分布建设距离 ，得到模式换乘站点提取器的可移动区域 ，所述可移动区域 的边长 为：；

其中，为权重系数。

8.根据权利要求7所述的构建方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述移动步长包括以下类型：(1) 首次移动步长：根据单元行内首个站点的坐标初始化移动步长；

(2) 末次移动步长：根据单元行内末个站点的坐标终止移动；

(3) 间隔步长：针对不连续区域内的站点间隔调整步长；

(4) 市郊步长：根据市政边界划分市区与郊区，差异化设置步长；

其中，所述不连续区域为不规则区域 和矩形区域 之间的区域；所述间隔步长的调用优先级高于所述市郊步长；

所述可移动区域 的移动步长是依据可移动区域 在子区域中每个单元行内的相应类型来进行动态调整。

9.根据权利要求8所述的构建方法，其特征在于，所述步骤S4中，遍历所述不规则区域是以子区域为单位进行遍历，并完成模式换乘站点 的提取；具体的：（1）横向遍历：按照可移动区域 的水平移动规则，在每一个横向单元行内，可移动区域 从左至右进行移动，完成横向遍历；

（2）纵向遍历：在完成所有横向单元行的遍历后，可移动区域 在每一个纵向单元行内，从下至上进行移动，完成纵向遍历，即第一个所述子区域遍历完成；

其中，在横向遍历或纵向遍历的移动过程中，依据设定的移动步长类型，结合可移动区域 与矩形区域 、不规则区域 之间的拓扑关系变换，判断是否存在模式换乘站点；即：当可移动区域 与不规则区域 之间的拓扑关系满足“重叠”、“被覆盖”或“内含”之一时，开启模式换乘站点 的确认，若存在，则通过模式换乘站点提取器完成该模式换乘站点 的提取；

遍历完成第一个所述子区域后，按照逆时针存储顺序进行下一个子区域的遍历，直至四个所述子区域遍历完成。

10.根据权利要求9所述的构建方法，其特征在于，所述步骤S4中，生成轨道‑公交换乘站线拓扑网络具体为：所有子区域遍历完成后，将提取到的全部模式换乘站点 ，投影到矩形投影区域 内；通过各模式换乘站点 之间的连接关系，得到模式换乘站点 之间的换乘链路，进而生成所述轨道‑公交换乘站线拓扑网络。