1.一种自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构，包括摆盘机械主体（1），其特征在于，还包括：

导向组件（2），所述导向组件（2）放置于育秧地面上，所述摆盘机械主体（1）运动于所述导向组件（2）上；

滑动组件（4），所述滑动组件（4）通过限位组件（5）安装于所述摆盘机械主体（1）的外部；

稳定组件（3），所述稳定组件（3）安装于所述限位组件（5）的两侧；

其中，所述导向组件（2）包括两个主梁（25），所述主梁（25）的侧部等距固装有第一对接杆（26），两个所述主梁（25）之间等距设置有第一导向轨（21）、第二导向轨（22）、第三导向轨（23）与第四导向轨（24），所述第一导向轨（21）、第二导向轨（22）、第三导向轨（23）与第四导向轨（24）的两端分别固装有对接块（27）；

所述第一导向轨（21）、第二导向轨（22）、第三导向轨（23）与第四导向轨（24）通过对接块（27）套设于所述第一对接杆（26）的外部，并借助螺母安装于两个主梁（25）之间，所述第一导向轨（21）的底部与所述主梁（25）保持水平。

2.根据权利要求1所述的自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构，其特征在于：所述摆盘机械主体（1）驱动轮外部的中部开设有与第一导向轨（21）相适配的环形槽，环形槽的内壁设置有橡胶垫；

所述摆盘机械主体（1）通过驱动轮沿着第一导向轨（21）与第二导向轨（22）运动进行育秧摆盘。

3.根据权利要求1所述的自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构，其特征在于：所述限位组件（5）包括固装于所述摆盘机械主体（1）外部的活动环（52），所述活动环（52）的外部活动套设有对接环（53），所述对接环（53）的外部固装有对接板（51）。

4.根据权利要求3所述的自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构，其特征在于：所述对接环（53）的内壁环形阵列开设有圆形槽，所述活动环（52）的外围固装有环形阵列设置有弹簧（55），所述弹簧（55）的一端设置有限位卡球（54），所述限位卡球（54）对应卡合于圆形槽内。

5.根据权利要求3所述的自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构，其特征在于：所述滑动组件（4）包括矩形框架（41），所述矩形框架（41）内壁两侧开设有供对接板（51）滑动的滑槽（43）；

所述限位组件（5）与摆盘机械主体（1）位于所述矩形框架（41）的一端，所述摆盘机械主体（1）的驱动轮与所述第一导向轨（21）、第二导向轨（22）保持竖直；

所述限位组件（5）与摆盘机械主体（1）滑动至矩形框架（41）的另一端，所述摆盘机械主体（1）的驱动轮与第二导向轨（22）与第三导向轨（23）保持竖直。

6.根据权利要求5所述的自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构，其特征在于：所述滑动组件（4）还包括固装于所述矩形框架（41）四角的气缸（42），所述气缸（42）的输出端固装有第一卡接架（44），两两所述第一卡接架（44）通过第二对接杆（45）连接，所述第二对接杆（45）的中部固装有与第一卡接架（44）形状一致的第二卡接块（46）。

7.根据权利要求6所述的自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构，其特征在于：所述摆盘机械主体（1）的驱动轮位于所述第一导向轨（21）与第二导向轨（22）上时，其中两个所述第一卡接架（44）与所述第一导向轨（21）保持竖直，另外两个所述第一卡接架（44）与所述第三导向轨（23）保持竖直，且所述第二卡接块（46）与所述第二导向轨（22）保持竖直。

8.根据权利要求7所述的自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构，其特征在于：所述摆盘机械主体（1）与滑动组件（4）运动至第一导向轨（21）与第二导向轨（22）的另一端时，四个所述气缸（42）推动第二卡接块（46）、第二对接杆（45）与第一卡接架（44）下移，其中两个所述第一卡接架（44）卡合于第一导向轨（21）上，另外两个第一卡接架（44）卡合于第三导向轨（23）上，将所述摆盘机械主体（1）撑起；

推动所述摆盘机械主体（1）使对接板（51）沿着滑槽（43）滑动至矩形框架（41）的另一端，所述摆盘机械主体（1）的驱动轮与所述第二导向轨（22）与第三导向轨（23）保持竖直。

9.根据权利要求5所述的自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构，其特征在于：所述稳定组件（3）包括固装于所述矩形框架（41）两侧的磁铁块（31），所述磁铁块（31）上活动套设有导向杆（33），所述导向杆（33）的顶部固装有第一金属限位块（32），所述导向杆（33）的底部固装有第二金属限位块（34）。

10.根据权利要求9所述的自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构，其特征在于：所述摆盘机械主体（1）滑动至矩形框架（41）的另一端时，向下推动第一金属限位块（32）、导向杆（33）与第二金属限位块（34），通过导向杆（33）与第二金属限位块（34）卡合于所述矩形框架（41）的外部。