1.一种基于秘密共享的加密状态估计方法，其特征在于，包括：获取目标通信系统的输入输出数据；根据所述输入输出数据，通过全对称多胞形方法构建集员估计器包括:根据所述输入输出数据，构建离散时间系统模型: ,；其中， 为系统状态， 为传感器的输出， 为系统干扰， 为传感器的噪声，A和C为已知系统矩阵；通过全对称多胞形方法，确定所述系统模型的中心和生成矩阵；

基于所述中心和生成矩阵，构建集员估计器;所述集员估计器表示为：, ,其中，

为k‑1时刻的状态估计集，选择为使 稳定的矩阵，I为合适维数的单位矩阵；估计器输出：状态估计集合 ；基于集员估计器，实时输出目标通信系统的状态估计集合；

通过预设映射函数，对所述状态估计集合的每个元素依次进行整数化和量化，得到量化后的状态估计集合：将所述状态估计集合中的每个元素通过预设映射函数进行整数化；

通过集员估计器确定的系数矩阵，对整数化的状态估计集合中的每个元素进行量化包括：对估计器进行改写：

，

其中， ， ， ；

， ， ；

通过量化算法，得到：

， ；

其中， ， ， ， ；

基于至少两个互不信任且非合作的云，通过秘密共享方法对量化后的状态估计集合进行加密；

接收并对每个云的加密数据解密，得到目标通信系统的状态估计集合。

2.根据权利要求1所述的基于秘密共享的加密状态估计方法，其特征在于，还包括通过预设映射函数中的多个参数，对量化误差进行约束。

3.根据权利要求1所述的基于秘密共享的加密状态估计方法，其特征在于，所述基于至少两个互不信任且非合作的云，通过秘密共享方法对量化后的状态估计集合进行加密包括：通过预设映射函数，分别对量化后的状态估计集合中的每个元素进行加密，得到多个加密数据；

将多个加密数据，分给至少两个互不信任且非合作的云。

4.根据权利要求3所述的基于秘密共享的加密状态估计方法，其特征在于，所述对每个云的加密数据解密包括：通过预设映射函数的逆，对每个云的加密数据解密。

5.一种基于秘密共享的加密状态估计装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标通信系统的输入输出数据；根据所述输入输出数据，通过全对称多胞形方法构建集员估计器包括:根据所述输入输出数据，构建离散时间系统模型:, ；其中， 为系统状态， 为传感器的输出， 为系统干扰， 为传感器的噪声，A和C为已知系统矩阵；通过全对称多胞形方法，确定所述系统模型的中心和生成矩阵；基于所述中心和生成矩阵，构建集员估计器;所述集员估计器表示为：, ,其中，

为k‑1时刻的状态估计集，选择为使 稳定的矩阵，I为合适维数的单位矩阵；估计器输出：状态估计集合 ；基于集员估计器，实时输出目标通信系统的状态估计集合；

量化模块，用于通过预设映射函数，对所述状态估计集合的每个元素依次进行整数化和量化，得到量化后的状态估计集合：将所述状态估计集合中的每个元素通过预设映射函数进行整数化；通过集员估计器确定的系数矩阵，对整数化的状态估计集合中的每个元素进行量化包括：对估计器进行改写：，

其中， ， ， ；

， ， ；

通过量化算法，得到：

， ；

其中， ， ， ， ；

加密模块，用于基于至少两个互不信任且非合作的云，通过秘密共享方法对量化后的状态估计集合进行加密；

解密模块，用于接收并对每个云的加密数据解密，得到目标通信系统的状态估计集合。

6.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4任一项所述的基于秘密共享的加密状态估计方法。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的基于秘密共享的加密状态估计方法。